实验六_串联校正研究.docVIP

实验六 串联校正研究 一、实验目的： 熟悉串联校正的作用和结构 掌握用Bode图设计校正网络 在时域验证各种网络参数的校正效果 二、实验原理： （1）校正的目的就是要在原系统上再加一些由调节器实现的运算规律，使控制系统满足性能指标。 由于控制系统是利用期望值与实际输出值的误差进行调节的，所以，常常用“串联校正”调节方法，串联校正在结构上是将调节器Gc S 串接在给定与反馈相比误差之后的支路上，见下图。 实际上，校正设计不局限这种结构形式，有局部反馈、前馈等。若单从稳定性考虑，将校正网络放置在反馈回路上也很常见。 （2）本实验取三阶原系统作为被控对象，分别加上二个滞后、一个超前、一个超前-滞后四种串联校正网络，这四个网络的参数均是利用Bode图定性设计的，用阶跃响应检验四种校正效果。由此证明Bode图和系统性能的关系，从而使同学会设计校正网络。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 THBDC-1虚拟示波器 四、实验线路：（见后） 五、实验步骤： （1）不接校正网络，即Gc S 1，如总图。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释； （2）接人参数不正确的滞后校正网络，如图4-2。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释； （3）接人滞后校正网络，如图4-3。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释； （4）接人超前校正网络，如图4-4。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释；