项目PLC在数控机床中的应用课稿.pptVIP

6.3 FANUC PLC的指令 6.3.2 功能指令 （1）控制条件。控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。 控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。 （2）指令。功能指令有三种格式，格式1用于梯形图；格式2用于纸带穿孔和程序显示；格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对于TMR和DEC指令在编程器上有其专用指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。 （3）参数。功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，数据本身或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数量和含义随指令的不同而不同。 （4）输出。功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示，把它输出到R1软继电器，R1软继电器的地址可随意确定，但有些功能指令不用R1，如MOVE、COM、JMP等。 6.3 FANUC PLC的指令 6.3.3 常用功能指令的说明 END1：高级顺序程序结束指令。 END2：低级顺序程序结束指令。 指令格式： 其中，i=1或2，分别表示高级和低级顺序程序结束指令。 1.顺序程序结束指令（END1、END2） ENDi 6.3 FANUC PLC的指令 6.3.3 常用功能指令的说明 一般数控机床的PLC程序处理时间为几十毫秒至上百毫秒， 对数控机床的绝大多数信息，这个处理速度已