浙大工业过程控制3.过程动态特性的分析.pptVIP

工业过程控制 过程动态特性建模与分析（Process Characteristics） 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 上一讲内容回顾 控制系统的设计目的 单回路控制系统的组成、方块图描述法及方块图中线与方框图的物理意义 过程控制中的常用术语（中英文） 控制系统的主要分类与设计过程 复习题 本讲基本要求 了解典型工业过程的动态特性类型； 掌握简单被控过程的机理建模方法； 掌握调节阀“气开、气关”形式与流量特性的选择原则； 掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。 单回路控制系统组成 被控对象动态建模方法 机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。 特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。 测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。 对象机理建模举例#1（p. 28） 对象机理建模举例#2 机理建模举例#3：非自衡过程 气动调节阀的结构 阀门的“气开”与“气关” 调节阀的结构特性 调节阀工作流量特性（续） 调节阀流量特性总结 调节阀流量特性