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* * 第 四 章 摩 擦 Fq FN W F 重 力 坝 生 活 实 例 摩 擦 分 类 滑动摩擦（第一类摩擦） 滚动摩擦（第二类摩擦） 两物体接触表面有相对滑动或有相对滑动趋势时,阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力（friction force 。 一、滑动摩擦 摩擦力方向必与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 大小 方向 摩擦力 摩擦力与那些因素有关？ 材料，接触面面积，粗糙程度，湿度，垂直压力。。。 W FN FP F 1、 FP FPm , 物体保持静止。 F — 静摩擦力 static friction force 。 由平衡条件, F FP 2、FP FPm，物体处 于临界平衡状态。Fmax ——极限摩擦力，也称最大静摩擦力 maximum static friction force 。 W FN FPm F max FN ——法向压力， ——库仑静摩擦定律 Coulomb law of friction Fmax ≈ fs ·FN f s——静摩擦因数 static friction factor 。 材料 f s 的参考值 0.3 — 0.4 混凝土 —砖 0.5—0.8 橡胶 — 铸铁 0.7 — 0.8 混凝土 —土 0.3—0.5 皮革 — 铸铁 0.3 — 0.7 木材 — 土 0.2—0.3 钢 — 铸铁 0.4 — 0.6 木材 — 木材 0.1—0.2 钢 — 钢 静摩擦系数 材 料 静摩擦系数 材 料 应 用 实 例 W FP F FN 3. FP FPm , 物体滑动。 F ——动摩擦力（dynamic friction force 。 FN ——法向压力， F ≈ f · FN f——动摩擦因数 （dynamic friction factor 。 FP -- F 图 F FP O F Fmax FPm W FP FN F ? FR FR FN + F —— 全约束反力（全反力）。 φ FP W FR FN F tg ? m Fmax / FN f s 临界平衡状态下， ? m ——摩擦角 angle of friction FPm Fmax ? FP FR F FRm ? m 摩 擦 锥 cone of static friction ? m ? m FQ FR W FP F FN FQ α ? FR ? m ? m 当α≤φm 时，不论主动力FQ多大，物体保持静止——自锁 self-lock 。 G a α b G FR α α α c 千 斤 顶 自锁动画 不自锁动画 螺母在螺杆上的运动 W FR FR 矿 石 提 升 装 置 W FP Fmax FN ? f FR FQ α ? f 当α ? m 时，不论主动力FQ多小，物体滑动——不自锁。 问题 α 若已知沙粒间的静摩擦系数为 f s ，那么自然堆放松散的沙子时，能够堆起的最大倾角是多少？ 有摩擦的平衡问题的求解 特点：1、平衡时受力不一定唯一。 2、平衡位置不一定唯一。 求解过程： 1、临界状态分析法。 2、假设状态分析法。 例1 已知物块重FQ 。斜面倾角?（? ? ?m），fs tg ?m ，欲使物块平衡，求FP 。 解：∵ ? ? ?m FP 太大，物块有上滑趋势。 ∴ FP 太小，物块有下滑趋势。 FP FQ ? 1°求FPmin 由 ? F iy 0， 补充 FL1 fs ·FN1 FPmin FQ FN1 FL1 x y FPmincos? + FL1 - FQ sin? 0 FN1 – FPminsin? - FQ cos? 0 由 ? F ix 0， FP FQ ? FPmin sinα- fs cosα cosα+ fs sinα FQ FQ tan α- ?m 2°求FPmax 由 ? F ix 0， FPmaxcos? + FL2 - FQ sin? 0 由 ? Fiy 0， FN2 - FPmax sin? - FQ cos? 0 补充 FL2 fs ·FN2 FPmin FQ FN2 FL2 x y FPmax sinα+ fs cosα cosα- fs sinα FQ FQ tan α+φm ∵ F Pmin FQ tan α-φm F Pmax FQ tan α+φm ∴ 当FQ tan α-φm ≤FP≤ FQ tan α+φm 时, 物块在斜面上保持平衡. 例2 已知FQ 1200N， ?