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一、FIR DF网络结构形式 梳状滤波器频响 频率采样型特点： 一．优点： 1.选频性好，适于窄带滤波，大部分H(k)为0，只有较少的 二阶子网络； 2.不同的FIR滤波器，若长度相同，可通过改变系数用同一个网络实现； 3.? 复用性好。 二.缺点：结构复杂，采用的存贮器多。 说明： 频率采样型结构，适合于任何 FIR 系统函数； （ 5）FFT快速算法 例：研究一个FIR－DF，其频率相应函数为 式中 不一定为整数。该系统的单位脉冲 响应h（n）的长度为N＝15， 且 （1）画出该系统的频率采样结构。 （2）求出系统的单位脉冲响应h（n），并画出 直接型结构，要求用最少的乘法器。 二、IIR数字滤波器的结构 IIR数字滤波器的结构特点：存在反馈环路，递归型结构。 同一系统函数，有各种不同的结构形式。其主要结构有： (1) 直接型 直接由 IIR DF 的差分方程所得的网络结构。 图二 IIR数字滤波器的网络结构 上述结构缺点： ①需要2N个延迟器（z-1），太多。 ②系数ai、bi对滤波器性能的控制不直接，对极、零点的控制难，一个ai、bi的改变会影响系统的零点或极点分布。 ③对字长变化敏感（对ai、bi的准确度要求严格）。 ④易不稳定，阶数高时，上述影响更大。 （2）直接Ⅱ型 上面直接型结构中的两部分可分别看作是两个独立的网络(H1(z)和H2(z)),两部分串接构成总的系统函数： 由系统函数的不变性（系统是线性的），得 两条延时链中对应的延时单元内容完全相同,可合并，得： 直接II型优缺点： 优点：延迟线减少一半，为N个，可节省寄存器或存储单元。 缺点：同直接型。 通常在实际中很少采用上述两种结构实现高阶系统，而是把高阶变成一系列不同组合的低阶系统（一、二阶）来实现。 （3）级联型（串联） 一个 N 阶系统函数可用它的零、极点表示，即把它的分子、分母都表达为因子形式 由于系数 、 都是实数，极、零点为实根或共轭复根，所以有 、 ——实根 、 ——复根 且 将共轭因子合并为实系数二阶因子，单实根因子看作二阶因子的一个特例，则 、 ——为实系数。 用若干二阶网络级联构成滤波器，二阶子网络称为二阶节，可用正准型结构实现。 级联型结构的优缺点： 优点： ①简化实现，用一个二阶节，通过变换系数就可实现整个系统； ②极、零点可单独控制、调整，调整 、 可单独调整第 对零点，调整 、 可单独调整第 对极点； ③各二阶节零、极点的搭配可互换位置，优化组合以减小运算误差； ④可流水线操作。 缺点： 二阶节电平难控制，电平大易导致溢出，电平小则使信噪比减小。 （4）并联型 将系统函数展开成部分分式之和，可用并联方式构成滤波器： 将上式中的共轭复根成对地合并为二阶实系数的部分分式， 上式表明，可用L个一阶网络、M个二阶网络以及一个常数 并联组成滤波器 H（z），结构如下图： 特点： ①系统实现简单，只需一个二阶节，系统通过改变输入系数即可完成； ②极点位置可单独调整； ③运算速度快（可并行进行）； ④各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。 缺点： 不能直接调整零点，因多个二阶节的零点并不是整个系统函数的零点，当需要准确的传输零点时，级联型最合适。 信号流图的转置定理： 对于单个输入、单个输出的系统，通过反转网络中的全部支路的方向，并且将其输入和输出