fagor_8055i调试指南.doc

发格8055I 调试指南 发格8055i CNC系统个端口含义： X3端子含义： 例如：通用参数P39 X4端子： X5端子含义： X2端子含义： PLC输入I1～I16. 输出O1～O8发格系统标配 X7/X9端子含义： X7: PLC输入I97～I104. 输出O33～O56 X9: PLC输入I65～I96. X7/X9为选配 在选择PLC远程模块X7/X9取消不选 远程模块可以用来连接附加的数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出 ( 远程 I/O) ，也可连接温度传感器输入。远程模块分组使用，可以通过CAN总线将远程模块连接到CNC 单元. CAN总线最多可以连接4组远程模块,每个远程模块组由以下1或2个远程模块组成。 远程模块有下面4类： A. 电源 + 24 数字输入，16数字输出 . 这个模块必须连接 24VDC 供电电源，并连接到CAN 总线上 . B. 电源 + 4个模拟量输入,4个模拟量输出,2个温度传感器输入.这个模块必须连接24VDC供电电源，并连接到CAN总线上. C. 数字输入/数字输出(单模块).24 数字输入16 数字输出. D. 数字输入/数字输出(双模块).48 数字输入32 数字输出. 安装模块组时，请注意： ? 每组必须有一个带电源的模块. ? 一组不能有两个带电源的模块. ? 两个模块的电源可以连接到同一CAN 总线. ? 系统最多只能支持2 个模拟量I/O 板 对应PLC参数P88 4.6 数字输入/ 数字输出的地址编号 以下的PLC参数设定4 类远程模块的地址.须根据实际情况分别设定. IOCANID* 本组的节点地址. 最多4组远程模块节点参数 P90～P93 ICAN* 本组数字输入点的个数.对应PLC参数:P94 P96 P98 P100 OCAN* 本组数字输出点的个数. 对应PLC参数:P95 P97 P99 P101 NUICAN* 本组第一个数字输入点的地址(本组数字输入的起始地址). NUOCAN* 本组第一个数字输出点的地址(本组数字输出的起始地址) * = 1～4！最多只能带4个远程模块组 二：调试 一．通用参数 使用电子手轮移动轴时须设置这些参数1～3 1).MPGCHG (P80) 参数 MPGCHG (P80) 表示电子手轮的转动方向. 如果转动方向正确, 保持原值不变. 否则, 将原来的 YES 改为 NO ，或将 NO 改为 YES 2) .MPGRES (P81) 参数 MPGRES (P81) 根据相应轴机床参数 a.m.p. DFORMAT (P1) ，指定电子手轮的记数分辨率. 有效值0，1，2 3).MPGNPUL (P82) 参数 MPGNPUL (P82) 表示电子手轮每转的脉冲数缺省值: 0 ( 25 线) 例如. 使用FAGOR电子手轮( 每转25 脉冲)期望手轮每转一转轴移动 1 mm . 1. 设置通用参数g.m.p. AXIS1 (P0) 至 AXIS7 (P6) 指定手轮信号输入的反馈端口, 把其值设为12 (FAGOR 100P 手轮). 并考虑参数 g.m.p. MPGAXIS (P76) 手轮与哪个轴相关联. 2. 设置参数 MPGNPUL=25 或 0 表示手轮每转 25 个脉冲 . 3. 因为手轮输出方波信号， CNC 施加 x4 倍频因子, 所以 手轮每转可得到100 个脉冲信号 . 4. 参数 MPGRES 的值取决于轴分辨率和显示格式. 5.3 mm 显示格式, MPGRES=1 4.4 mm 显示格式, MPGRES=2 6.2mm 显示格式, MPGRES=0. 4).轴设置参数 用几个轴设置几个轴，不用设“0”空闲 5). PRODEL (P106) 进行探测时CNC会考虑此参数 :功能 G75, G76 和探针循环 PROBE,DIGIT.当数字探针通过红外线与 CNC 进行通信时,从探针接触零件到CNC接收探针信号之间有一个短暂延时( 大约几毫秒) . 探针接触到工件后将继续移动，直到 CNC 接收到探针信号才会停止.参数 PRODEL 设置延时时间, 单位为毫秒. 有效值:0 至 255 之间的整数 在进行探测的过程中, CNC始终考虑参数 PRODEL的值同时提供以下信息 ( 与坐标相关的变量). TPOS CNC 接收到探针信号时，探针的实际位置. DPOS 探针接触到工件时，探针的理论位置. 若 PRODEL=0, 变量 DPOS 与 TPOS 的值相同. 要设置该参数, 可以使用探针校准循环 PROBE2. 执行该循环后,全局参数 P299 的返回值就是赋予参数 PRODE