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* （3）当收敛域为 * 4、系统的频率响应的意义 系统的频域响应是指线性移不变系统对复指数或者正弦序列的稳态响应。 即输入为 输出为 ￥ ￥ - = n e n x n j , ) ( w * 其中， 为系统的频率响应。 故：当系统输入为复指数序列时，线性移不变系统的输出为复指数序列与系统频率响应之积。 系统的频率响应 是系统函数 在单位圆上的取值 。 * 系统的频率响应 系统的频率响应是 的连续函数。 是 的周期函数，周期是 * 那么：当系统输入为正弦（余弦）序列时， 系统输出为何？ 当系统输入为正弦序列时，系统输出为同频的正弦序列，其幅度受频率响应幅度加权，而相位则为输入相位与系统相位响应之和。 输入： 输出： * 证明： * h(n)为实序列，则 满足共轭对称条件 也即， 的幅度偶对称，相角奇对称。 * 例题：线性移不变系统的单位抽样响应为 系统的输入为 求系统的输出响应 ？ 解： 系统函数为 * 系统频率响应为 系统输出响应为 * 5 频率响应的几何确定法 系统的频率响应表示为 基于 ，可以看出系统的特性。 例如：是哪种类型的数字滤波器。 * 如何确定频率响应？ 利用系统函数 的零极点分布，通过几何方法可以直观求出系统的频率响应。 K是实数， 和 是系统的极点和零点 * 将 代入，系统的频率响应 模（幅度） 相角 * 在 z 平面上，极点　　一般采用“ × ”表示，零点　　一般采用“ o ”表示。　 复变量　　（或　 ）由原点指向　　点（或 　 ）的矢量（向量）表示。 表示由零点　　指向单位圆上　　点的矢量。 表示由极点　　指向单位圆上　　点的矢量。 * 一个极点、一个零点频率响应几何解释 根据 ，可以分析出 的变化，从而确定系统的频率响应。 * 例题：设一阶因果系统的差分方程为 求系统的频率响应。 系统为因果系统，收敛域为 解： 对差分方程两端取z变换， 故系统的单位抽样响应为 * 系统稳定，要求：极点在单位圆内，即要求 实数 a 满足 当 系统为低通滤波器 当 系统为高通滤波器。 下面通过几何作图法确定其频谱特性。 * 几何作图法 当 时 最小， 最大 当 时 最大， 最小 故系统是一个低通滤波器 当 时 从小变大， 从大变小 (a) * 几何作图法 当 时 最大， 最小 当 时 最小， 最大 故系统是一个高通滤波器 当 时 从大变小， 从小变大 (b) * 数字滤波器系统函数 数字滤波器幅度频率响应 0 (a) 低通 0 (a) 高通 * 0 (c) 带通 0 (d) 带阻 0 (e) 全通 * 如何根据一个系统函数来判断该系统是什么类型滤波器（低通、高通、带通、带阻）？ 必须求出该系统的幅度频率响应，然后确定滤波器类型。 由于频率响应一般是复数形式，故其幅度频率响应一般包含根号运算，所以，我们一般求幅度平方响应来判断滤波器类型 * 有两种方法求幅度频率响应： （１）几何作图法 先求出系统函数的零极点，然后根据零极点位置，利用几何作图法确定系统的频率响应。 （2）求导法 先求出系统的幅度频率响应，然后求其对频率　　一阶导数，判断当频率在　　　　 范围内变化时，导数为正、或者负。正数表示单调增，负数表示单调减。 * 例题：已知一个IIR数字滤波器的系统函数为，