基于FPGA的直电机系统控制研制-本科毕业论文.docVIP

本科毕业设计论文 基于FPGA的直流电机控制系统研制 学 生 姓 名： 刘明达 班 级： 电自113 学 号： 0901011022 指 导 教 师： 刘晓峰 所 在 单 位： 电气工程学院 答 辩 日 期： 2015年6月28日 摘 要 EDA技术具有很强的实践性，在学习过程中必须加强实际动手能力的训练，将书本上介绍的理论知识与实际应用相结合，从丰富多样的实验操作中增加实践经验，从应用实例中学习和模仿编程方法，可以获得事半功倍的效果。 直流电机具有速度控制容易,启、制动性能良好等优点,本文利用了PWM(脉宽调制) 调速方法。 本课题介绍了利用FPGA对直流电机实现控制的方法及其电路设计，直流电机转速控制器，锯齿波发生器，PMW波形发生器，来实现对直流电机的控制。采用VHDL语言对FPGA进行编程，将直流电机转速控制器和锯齿波发生器的值进行比较，从而实现对直流电机速度以及旋转方向精确灵活的控制。 关键词：FPGA，直流电机，VHDL，Quartus Ⅱ Abstract The technology of EDA has the very strong practicality, we must strengthen the capacity