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* 解： =0 特征根：-1，-2 y(0-)=y’(0-)=1 * * 零输入响应 零状态响应 自然响应 受迫响应 瞬态响应 稳态响应=0 * 解：列电路微分方程 代入数值 代入初始条件 电路的零输入响应电压 转移算子 系统的冲激响应 2 * 电路的零状态响应电压 全响应 自然响应 受迫响应 稳态响应 瞬态响应 * 解：列电路微分方程 代入数值 代入初始条件 电路的零输入响应电压 转移算子 系统的冲激响应 * 电路的零状态响应电压 全响应 * 解： 第二章作业 2.4(1)(3) 2.5(1) 2.7 2.10(2)(3)(4) 2.11 求电压 2.12 求电流 2.15 (2)(5) 2.17(e) 用卷积性质做 2.21(a) 2.22 * * * * 文正第二周 * 文正第三周 * * 本部 * * 本部第三周 * 文正第4周 * * 两次卷积运算是二重积分，变换积分次序可得 文正第5周，本部第4周 * * * 冲激响应和阶跃响应（2.6节） 　　系统在单位冲激信号 激励下产生的零状态响应称为系统的冲激响应 。 　　系统在单位阶跃信号 激励下产生的零状态响应称为系统的阶跃响应 。 无初始状态 * 冲激响应求解 根据 分解形式确定冲激响应 一阶情况 * 1、nm 2、n=m 书上式2-43有误！ * 3、nm 其他方法：系数平衡法。不建议使用。 * 重根情况 * 冲激响应求解举例 习题2-15（5） 多项式除法 待定系数法 * 冲激响应求解举例 例2-3 * * 冲激响应求解举例 例2-4 * 冲激响应求解举例 例2-5 * 齐次性 时不变性 卷积的引出(2.7节） 叠加性 * 卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数 f1(t)和f2(t) ，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)* f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量, t为参变量。结果仍为t 的函数。 * 结论——只要知道了系统的单位冲激响应h(t)，就可以求得系统对任何e(t)所产生的零状态响应rzs(t)。 ?表明：系统的单位冲激响应h(t)可以完全表征一个LTI系统。 r(t) e(t) h(t) 激励有始 因果系统 * 求解卷积的方法 （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。适用于较简单的函数形式。 （3）利用卷积积分表计算（P60表2-1） （4）利用卷积性质。比较灵活。 以上常常结合起来使用。 * t-2≥-3, ∴t≥-1 一、利用定义式积分(解析法) * 二、图解法 1、换元 2、反摺平移 * 例2-7 图解法 f1换元后 f2换元并反摺后 平移 * 当 时： 当 时： 当 时： 当 时： 三、卷积表 * * 交换律 f1(t)?f2(t)=f2(t)?f1(t) 四、卷积的性质 分配律 f1(t)?[f2(t)+f3(t)]=f1(t)?f2(t)+f1(t)?f3(t) 结合律 [f1(t)?f2(t)]?f3(t)=f1(t)?[f2(t)?f3 (t)] * + r(t) r(t) e(t) e(t) h1(t) h2(t) h1(t)+h2(t) 一个系统由若干LTI系统的并联构成，则系统总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应之和。 * 一个系统是由若干LTI系统级联所构成，则系统总的单位冲激响应等于各个LTI子系统单位冲激响应的卷积. h1(t) h2(t) r(t) r(t) * 微分性质 积分性质 微积分性质 * 延时性质 若?1(t)??2(t)=?(t)，则有 ?1(t-t1)??2(t-t2)=?(t-t1-t2)， * 含有冲激函数的卷积 ?(t)??(t) = ?(t) ?(t)??(t-t0) = ?(t-t0) ?(t)??(t)=?(t) * 与阶跃函数的卷积 例2-8(利用微分积分性质求解例2-7) * 微分 积分 * * 小结 卷积积分的意义 卷积积分的性质 求解卷积的方法 （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效