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五．正交函数分量 如果用正交函数集来表示一个信号，那么，组成信号的各分量就是相互正交的。把信号分解为正交函数分量的研究方法在信号与系统理论中占有重要地位，这将是本课程讨论的主要课题。 我们将在第三章中开始学习。 六．利用分形（fractal）理论描述信号 分形几何理论简称分形理论或分数维理论； 创始人为B.B.Mandelbrot; 分形是“其部分与整体有形似性的体系”； 在信号传输与处理领域应用分形技术的实例表现在以下几个方面：图像数据压缩、语音合成、地震信号或石油探井信号分析、声纳或雷达信号检测、通信网业务流量描述等。这些信号的共同特点都是具有一定的自相似性，借助分性理论可提取信号特征，并利用一定的数学迭代方法大大简化信号的描述，或自动生成某些具有自相似特征的信号。 可浏览网站： 1.6 系统模型及其分类 系统模型的定义和表示 描述系统的基本单元方框图 系统的分类 一．系统的定义和表示 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型：是系统物理特性的数学抽象。 系统特性的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 系统方框图：具有理想特性的符号组合来表征系统特性。 例如 e t + _ C R L i t 二．系统方框图（基本元件） 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 4.微分器 5.积分器 基本元件1 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 2.乘法器 1.加法器 注意: 与公式中的卷积符号相区别，没有卷积器。 4.微分器 5.积分器 基本元件2 例 b0 ∑ ∫ e t r t - a0 b0 ∑ ∫ e t r t - a0 解： 三．系统的分类 重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统 。 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应，则称此系统为可逆系统。 1.7?线性时不变系统 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 一．线性系统与非线性系统 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性 齐次性 ： 1.定义 线性特性 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 2.?判断方法 若 注意：外加激励与系统非零状态要分别处理。 则系统 是线性系统,否则是非线性系统。 二．时变系统与时不变系统 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变（时（移）不变 系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 1.定义 时不变性 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 2.?判断方法 若 则系统 是非时变（时不变）系统,否则是时变系统。 三．线性时不变系统的微分特性 线性时不变系统满足微分特性、积分特性 利用线性证明，可推广至高阶。 四.因果系统与非因果系统 1.??定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 系统的这种特性称为因果特性。 符合因果性的系统称为因果系统 非超前系统 。 输出不超前于输入 2.判断方法 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 4.因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 t 0接入系统的信号称为因果信号。 1.8??系统分析方法 着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部变量情况； 单输入/单输出系统； 列写一元 n 阶微分方程。 输入??输出描述法： 状态变量分析法： 一.建立系统模型的两种方法 不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变量，如电容电压 或电感电流 的变化情况。 研究多输入/多输出系统； 列写多个一阶微分方程。 二. 数学模型的求解方法 1.时域分析 2.变换域分析 傅里叶变换——FT 拉普拉斯变换——LT z 变换——ZT l ●卷积积分（或卷积和）法 * 这里“连续”一词是指在定义域内 除有限个间断点外 信号变量是连续可变的。至于信号的取值，在值域内可以是连续的，也可以是跳变的。这里“离散”一词表示自变量只取离散的数值，相邻离散时刻点的间隔可以是相等的，也可以是不相等的。在这些离散时刻点以外，信号无定义。信号的值域可以是连续的， 也可以是不连续的。  例1-1 已知信号f t ，试画出f -3t-2 f t t 0 1 -2 -1 f t-2 t 0 1 2 3 f 3t-2 t 0 2