第二章拉式变换.pptVIP

定义： （3）单位速度（斜波）函数 (4)指数函数 拉普拉斯变换简表 2.3.4 拉氏变换的基本性质 2.3.5 拉氏反变换的应用 * * 2.3 拉普拉斯变换 2.3.1 复数和复变函数 (1) 复数的概念： 图2.6 复平面 (2) 复数的表示法 ① 复数的向量表示法 ② 复数的三角函数表示法与指数表示法 利用欧拉公式 故复数s可用指数形式表示为 (3) 复变函数、极点与零点的概念 记为 以复数s=σ+jω为自变量构成的函数G(s)称为复变函数 例2.4 当s=σ+jω时，求复变函数G(s)=s2+1的实部和虚部。 解： 则，其实部为： 虚部为： 当复变函数表示成 分别考虑其分子和分母为零的情况， 当取 s = -zi时，使G(s)=0, 则s = -zi称为G(s)的零点； 当s = -pj时,使G(s)趋于无穷大，则s = -pj称为G(s)的极点。 时， 2.3.2 拉普拉斯变换及其逆变换的定义 1. 拉普拉斯变换 2.3.3 典型时间函数的拉氏变换 单位脉冲函数定义为 (2) 单位脉冲函数 且 f(0)为t=0时刻的f(t)的函数值,δ(t)的拉氏变换为 正弦信号函数为 (5) 正弦信号函数 由欧拉公式，正弦函数可表达为 拉普拉斯逆变换的定义 简写为f (t) = L-1[F (s)] 。 方法：查表法 有理函数法 部分分式法：通过代数运算，先将一个复杂的象函数化为数个简单 的部分分式之和，再分别求出各个分式的象原函数， 总的象原函数即可求得。 其中，r1+r2+…+rl=n 。pi是A(s)的根，称为F(s)的极点。 若存在ri1，为有重根情况，即有相同极点；当没有 重根时，ri=1(i=1,2, …,n) ，即没有相同的极点，即 根据F(s)的极点形式不同，分别按下面办法写出其部分分式展开式，并确定 待定系数，求出其Laplace反变换。 下面分别对这两种情况进行部分分式展开，求F(s)反变换。 当没有相同极点时，（2.58）可化为部分分式 1. 没有相同极点情况 解：将像函数表示为部分分式形式 例2.5 求 的拉氏反变换。 ① 所有根均为实根 可求得原函数为 可计算出 含共轭复数极点情况 方法1 假设F(s)含有一对共轭复数极点-p1、-p2，其余极点均为各不相同的实数极点，则 式中，A1和A2的值由下式求解： 上式为复数方程，令方程两端实部、虚部分别相等即可确定A1和A2的值。 方法2 此时F(s)仍可分解为下列形式： 由于p1、p2为共轭复数，因此， A1和A2的也为共轭复数。 方法1例：求 的原函数。 解： 即 所以 解： 方法2例： 则 例2.6 求下面像函数的原函数 解： 含多重极点情况 设F(s)存在r重极点-p0，其余极点均不同，则 式中，Ar+1，…，An利用前面的方法求解。 …… 注意到： 所以：