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有限元方法概述 * 第一章 一、什么是有限元方法 是求解数理方程的一种近似数值计算方法； 将结构划分为若干某种形状的小块（单元），用单元边界上的场变量通过一定的近似函数表达单元内部的场变量进行单元分析（单元平衡），再考虑整体平衡及边界条件得到基本未知数的方法； 有严格的理论基础，随着网格划分加密，逐渐趋于精确解； 自然界中三大类数理方程 （1）波动方程 声波在空气及弹性体中传播；电磁波的传播 （2）扩散方程 热量在介质中传递；物质扩散等物理现象 （3）poisson方程 一切稳态分布场问题(应力场、电磁场、流线场) Laplace方程 （齐次的poisson方程） 二、有限元方法的发展及现状 求解波动问题、扩散问题、场问题的实质－求解三类数理方程 问题难度？物体几何形状复杂；边界条件复杂；非线性问题（物理、几何） 解决途径：近似；数值求解（有限单元法、边界单元法、离散单元法、差分法、加权残值法） 有限元方法进展： 1941年A.Hrennikoff首次提出构架方法，基本思想：用杆系结构构造离散模型 20世纪50年代，波音公司首次用三角形常应变单元计算飞机结构 同时，联邦德国斯图加特大学J.H.Argyris教授发表能量原理与矩阵分析的论文－为有限元方法提供理论基础 1960年，美国R.W.Clough教授“平面应力分析的有限单元法”论文首次采用FEM（Finite Element