0603位移法典型方程(力学).pptVIP

6.3 位移法的典型方程Canonical equations of displacement method 2. 位移法的典型方程 （5）一个线位移一个角位移 （6）弹簧支座问题 2. 位移法的典型方程 练习：作M图，EI=常数。 求出典型方程中系数r14, r32,R4P。 * * 第六章 位移法 （1）一个转角位移 EI =常数 FP A B l/2 l/2 l C Δ1 Δ1 FP A B C Z1 基本体系 （2）两个转角位移 4m 10kNm 2EI 4m 20kN/m 40kN 2EI EI EI 2m 2m 基本结构 Z1 Z2 解 （2）建立典型方程 （1）选择基本结构 图 图 8i 4i 4i 2i 4i 8i 4i 6i 2i r11 r21 Z1=1 r11=12i r11 4i 8i r21=4i r21 4i r12=4i r12 4i r22=18i 8i 4i 6i r22 （3）求系数和自由项，解方程 r12 r22 Z2=1 R1P R2P MP图 26.7 30 26.7 R1P=-36.7 R2P=-3.3 ★结点集中力偶不影响MP图, 但影响R1P。 将系数和自由项代入方程，解得: 26.7 R1P R2P 30 26.7 10kNm （4）利用叠加原理，做弯矩图 35 3 M图 （kN.m） 13 6.5 2 1 33 （3）一个线位移 FP h 原结构 FP 基本体系 典型方程 FP FP 排架的这种计算方法称剪力分配法。?k 称剪力分配系数。柱顶剪力是按各柱的侧移刚度来分配的。 （4）两个线位移 EI1=∞ EI1=∞ i i i i l l FP FP （2）建立位移法方程 （1）选择基本结构 基本结构 Z1 Z2 解： （3）求系数的自由项 r11 r21 图 r12 r22 6i/l 6i/l 6i/l 图 6i/l 6i/l Z1=1 Z2=1 r11= 24i/l 2 12i/l 2 12i/l 2 r21=- 24i/l 2 12i/l 2 12i/l 2 12i/l 2 12i/l 2 r22=48i/l 2 12i/l 2 12i/l 2 r12= -24i/l 2 12i/l 2 12i/l 2 R1P=-FP FP FP R2P=-FP R1P R2P FP FP MP图 ★结点集中力不影响MP图, 但影响RiP。 将系数和自由项代入方程，解得 （4）利用叠加原理，做弯矩图 M图 Z2 Z1 l EI FP l l EI EI 2EI r21 3i/l 12i/l 12i/l 3i/l r11 M1 Z1=1 R2P R1P FP MP r22 r12 Z2=1 4i 3i M2 8i 0.24FPl 0.13FPl 0.39FPl M r11 M1 Z1=1 3i/l 12i/l 12i/l 3i/l r22 r12 Z2=1 4i 3i M2 8i R2P R1P FP MP 已知弹簧刚度数值大小K=12EI/l3，求梁的弯矩图。 q EI EI l l 基本结构 解 （1）选择基本结构 （2）建立位移法方程 （3）求系数和自由项，解方程 R1P 图 r11 图 K r11 R1P 将系数和自由项代入方程，求得 （4）作弯矩图 讨论 对于具有n个基本未知量的结构，位移法方程典型形式为： r11Z1 + r12Z2 + ··· + r1nZn + R1P = 0 r21Z1 + r22Z2 + ··· + r2nZn + R2P = 0 ······ rn1Z1 + r n2Z2 + ··· + rnnZn + RnP = 0 可用矩阵表示为：[r]{Z} +{RP} = {0} 位移法方程的物理意义：基本结构在荷载和结点位移作用下，附加约束反力等于零 式中： rii 为基本结构仅在单位结点位移Zi =1单独作用时，在附加约束 i 中产生的约束力; rij 为基本结构仅在单位结点位移Zj =1单独作用时，在附加约束 i 中产生的约束力（i≠j） RiP 为基本结构在荷载单独作用（结点位移都锁住）时，在附加约束 i 中产生的约束力 [r]{Z} +{RP} = {0} rii 主系数0 rij = rji 反力互等 RiP 荷载系数，自由项 rij (i=j) 副系数 讨论：如何求得刚度系数和自由项？ ● 附加约束把基本结构离散为单跨梁。 ● 对应基本未知量，集成形常数或载常数。 位移法的解题步骤 1.确定基本未知量，引入附加约束形成基本结构。 2. 利用基本体系建立位移法典型