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§6-1 刚体体系的虚功原理 §6-2 结构位移计算的一般公式 §6-3 荷载作用下的位移计算 §6-4 荷载作用下的位移计算举例 第6章 结构位移计算 例6-4-3 计算屋架顶点的竖向位移。 0.278l 0.222l 0.25l 0.25l A D C E F G B A D C E F G B 1 1 1 1.5 1.5 -4.74 -4.42 -0.95 4.5 1.5 3.0 1 -1.58 -1.58 0 0 1.5 1.5 0.5 0.5 实际状态 虚设状态 第6章 结构位移计算 1 1 1 -4.74 -4.42 -0.95 4.5 1.5 3.0 1 -1.58 -1.58 0 0 1.5 1.5 A D C E F G B 材料 杆件 l A 钢筋砼 钢 AD DC DE CE AE EG P=ql/4 dx 第6章 结构位移计算 §6-5 图乘法 直杆 EI=C Mi为直线 ? Mi Mi=xtg? y x Mk x y0 x0 ? y0=x0tg? 刚架与梁的位移计算公式为： ⑴两个弯矩图同侧，乘积? y0为正； ⑵标矩y0必须取自直线弯矩图，对应另一图形的形心处，当两个弯矩图均为直线时，y0可取自任一弯矩图。 ⑶当弯矩图由若干段直线组成或分段变刚度情况时，应分段考虑； ⑷对于复杂弯矩图，将其分解分别图乘再叠加。 第6章 结构位移计算 图乘法的应用条件： ⑴ EI=常数；（包括杆件分段为常数） ⑵ 直杆； ⑶ 两个弯矩图中至少有一个为直线图形。 （自然满足， ） 注意： 第6章 结构位移计算 l a b h (a+l)/3 (b+l)/3 ω=hl/2 l/2 l/2 h 顶点 ω=2hl/3 h 几种常见图形的面积和形心的位置： 顶点 3l/4 l/4 ω=hl/3 h 5l/8 3l/8 ω=2hl/3 顶点 分段： 第6章 结构位移计算 分解： l /3 l /3 l /3 y1 y2 y3 ?1 ?2 ?3 l /3 l /3 l /3 y1 y2 y1 y2 ?1 ?2 ?1 ?2 MP b a MP d c b a MP d c 第6章 结构位移计算 例6-5-1 求图示梁B截面转角?B（EI=常数）。 （ ） B A q 解: ?1 l (a) (b) 10m 20kNm 40kNm B A 20 40 （ ） ?1 MP MP y1 例6-5-2 求图示结构C点竖向位移VC（EI=常数）。 第6章 结构位移计算 B A l/2 l D P MP 1 (a) (b) q B A C l l l 1 MP ql/4 ql/4 ql 1/2 1/2 1 ql2/4 l/2 C Pl l/2 l/2 Pl/2 1 l A B q 例6-5-3 求悬臂梁在B点的挠度?B（EI=常数）。 第6章 结构位移计算 l ql/2 ql2 MP ?1 ?2 y2 y1 ql2/2 ql/2 q ql 2/2 ql 2/2 1 l 1 l ?1 y1 ?2 y2 + = 1 l ql2 MP A B q 解法二： 第6章 结构位移计算 l ql/2 ?1 ?2 y1 y2 第6章 结构位移计算 ★广义力与广义位移 A点水平位移 A截面转角 AB两点相对水平位移 AB两截面相对转角 绝对位移 广义力 广义位移 B A (a) 1 1 第6章 结构位移计算 (c) B A (b) 1 1 例6-5-4 欲求图示位移，如何虚设广义单位力状态。 C 1 1 A B C (d) 第6章 结构位移计算 A B C d (f) (e) d1 d2 A B 1 1 BC杆的转角 AB与AC杆的相对转角 第6章 结构位移计算 例6-5-5 图示虚拟的广义单位力状态，可求什么位移。 A P=1/l B P=1/l l AB杆的转角 (a) (b) (c) A B AB连线的转角 l P=1/l P=1/l l l P=1/l P=1/l P=1/l AB杆和BC杆的 相对转角 A B C Pl Pl Pl 例6-5-6 图示结构EI为常数，求AB两点(1)相对竖向位移，(2)相对水平位移，(3)相对转角。 第6章 结构位移计算 l P l P l A B 1 1 1 1 l l l 1 1 l l 1 1 1 正对称弯矩图 正对称弯矩图与反对称弯矩图图乘，结果为零。 MP 反对称弯矩图 例6-5-7 已知 EI 为常数，求C、D两点相对水平位移?CD。 l q l 第6章 结构位移计算 ql MP ql2 l l l C D A B 1 1 A B C P a D 若把二力杆换成弹簧，该如何计算? 例6-5-8 求C点竖向位移?CV。 第6