《Z3050型摇臂钻床PLC改造》.doc

第1章 绪论 钻床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可分为立式钻床、卧式钻床、台式钻床及多轴钻床。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件加工。摇臂钻床主要由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。 摇臂钻床，崴观大方，移动方便，占用场地小，结构合理，操作灵活，突破了机床教具平面化的模式，能模拟铣床电气动作及相关的机械动作，电气柜无油腻，并装有接零插座，适用于大中专、技校，职业中学及职业培训等维修电工专业课堂化教学，其电气线路既典型又有一定的难度，电气故障检修是维修电工所必须掌握的内容之一。 运用PLC来控制摇臂钻床，PLC采用先进、高质量、应用较为广泛的三菱系列（FX2N-48MR）。PLC可编程序控制器作为控制系统的核心，PLC具有系统响应快，功能强、运行稳定可靠、控制线路简单，维修方便等优点。PLC设计了许多逻辑指令，可以处理继电器接点的串联、并联，串并联等各种连接；同时它也为用户提供了能满足各种控制要求的定时器和计数器。在程序运行的过程中可以对时间值和计数值进行有效的监控,还有无数多对的触点可用，使摇臂钻床使用更为便捷。 2.1摇臂钻床的外观（如图2.1所示） 图2.1 摇臂钻床外观 2.2 摇臂钻床的性能及用途 钻床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可分为立式钻床、卧式钻床、台式钻床及多轴钻床。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件加工。摇臂钻床主要由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。Z3050摇臂钻床，崴观大方，移动方便，占用场地小，结构合理，操作灵活，突破了机床教具平面化的模式，能模拟铣床所有电气动作及相关的机械动作，电气柜无油腻，并装有接零插座，上升、下降加装了极限固定保护装置，适用于大，中专，技校，职业中学及职业培训等维修电工专业课堂话教学，其电气线路既典型又有一定的难度，电气故障检修是维修电工所必须掌握的内容之一。Z3050摇臂钻床原理图（如图2.2所示） 图2.2 2.3 摇臂钻床的运动形式 主运动 钻床主轴带动钻头（刀具）的旋转运动。 进给运动 摇臂钻床主轴的垂直运动（手动或自动）。 辅助运动 辅助运动是用来调整主轴（刀具）与工件纵向横向即水平上的相对位置以及相对高度的运动。 2.4 摇臂钻床的原理分析 主电路中M1是主轴电动机，它由交流接触器控制单向旋转并有热继电器保护；M2是摇臂升降电机，它能实现正、反转，由于M2是间断性工作，所以不设过载保护；M3是液压油泵电机，它也能正、反转； M4是冷却泵电机有空气隔离开关保护。TC输出24V照明电压用于照明灯EL，TC输出6V短路保护，TC输出110V交流电压提供给控制回路。 控制回路中，当按下主轴电动机启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电机M1启动运行，同时指示灯HL2亮。按停止按钮SB2，则接触器KM1释放，使主电机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。 2.5 摇臂钻床的主要结构 Z3050摇臂钻床主要由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。工作台用螺柱固定在底座上，工作台上面固定加工工件。内立柱亦固定在底座上。柱套在内立柱上，用液压机构夹紧后，二者不能相对运动；松开夹紧机构后，外立柱用手推动可绕内立柱旋转360°。 安装在 坐落在 套在 套在 固定在 主轴 主轴箱 摇臂 外立柱 内立柱 固定在 固定在 底座 工作台 工件 注：“ ”表示用液压夹紧机构相连 2.6 Z3050摇臂钻床电气控制线路原理分析 摇臂钻床的电气控制线路包括主电路、控制电路和照明电路三部分。 主电路中共有4台异步电动机，M1是主轴电动机、M2是摇臂升降电动机、M3液压泵电动机、M4冷却泵电动机。 控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。 摇臂钻床照明由变压器TC供给24V的安全电压 。熔断器FU3作照明电路的短路保护。 (1) 主电路分析 开关SB1是摇臂钻床的电源总开关。熔断器FU1是总电源的短路保护。 主电路中共有4台电动机，M1是主轴电动机，拖动主轴电动机运行，由接触器KM1控制启动与停止；M2是摇臂升降电动机，通过操纵按钮配合使横臂上升或下降其正反转由接触器KM2、KM3来实现；M3是液压油泵电动机通过操纵按钮配合使液压泵松开或夹紧由接触器KM4、KM5来实现；M4是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后才能启动，由转换开关QF2控制它的直接启动和停止。 (2) 控制电路分析 1、摇臂升降控制 按下上升按钮SB4（或下降按钮SB5），则时间继电器KT1通电吸合，其瞬时闭