可编程控制器的指令系统案例.ppt

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 知识结构 4 可编程序控制器的指令系统 知识点： ? 基本位逻辑关系语句指令（9个） ? 特殊输出类语句指令 ? 数据处理、运算指令 ? 特殊功能指令 学习重点 ： 本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握： PLC的基本位逻辑关系语句指令（9个：符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图 ） 特殊输出类语句指令 组成： 基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、程序控制类指令和应用指令。 特点： （1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。 （2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实例）。 （3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。 （4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。（所缺的输入变量只有把指令放到程序中才能解决） （5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。 ? 基本位逻辑关系语句指令 一、逻辑取（装载）及线圈驱动指令 PLC输入输出指令动画演示 1输出(=) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。 2立即输出(=I) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。 设计举例(补充） 例1 电动机的起、保、停控制。按起动