可编程控制器的指令系统案例.ppt

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 知识结构 4 可编程序控制器的指令系统 知识点： ? 基本位逻辑关系语句指令（9个） ? 特殊输出类语句指令 ? 数据处理、运算指令 ? 特殊功能指令 学习重点 ： 本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握： PLC的基本位逻辑关系语句指令（9个：符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图 ） 特殊输出类语句指令 组成： 基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、程序控制类指令和应用指令。 特点： （1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。 （2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实例）。 （3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。 （4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。（所缺的输入变量只有把指令放到程序中才能解决） （5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。 ? 基本位逻辑关系语句指令 一、逻辑取（装载）及线圈驱动指令 PLC输入输出指令动画演示 1输出(=) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。 2立即输出(=I) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。 设计举例(补充） 例1 电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)编制梯形图程序并转换成语句表。 解：1．电机控制主回路 3．梯形图程序 语句表 逻辑块与关系一一触点组串联指令  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 例3 根据如图所示梯形图，写出对应的语句表 七、置位/复位指令 S/R 置位输出和复位输出指令 置位指令S：置“1”并保持。与OUT指令不同的是，该指令自锁（得电保持），即当输入条件由1又变为0时，仍保持为1。 复位指令R： 清“0”并保持。与OUT指令不同的是：输入为1，输出为0，并且“0”自锁（断电保持），即当输入条件由1又变为0时，仍保持为0。 例4 图所示的置位、复位指令应用举例及时序分析 = 、S、 R 指令比较。 置位输出和复位输出指令演示 八、脉冲生成指令 EU/ED EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 例5 EU/ED指令的使用 指令使用说明 EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期。 对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。EU、ED指令无操作数。 九、逻辑堆栈的操作 S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。S7-200系列PLC中有一个9层的堆栈。在此讨论断点保护功能的堆栈操作。 指令的功能 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况如图6-18所示，若采用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便的将图6-19所示梯形图转换为语句表。 LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。 LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。 LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。 LPS、LRD、LPP指令的操作过程如图所示。图中Iv.x为存储在栈区的断点的地址。 LPS为逻辑入栈指令 LRD为逻辑读栈指令 LPP为逻辑出栈指令 例1： 以例1图为例 例2: 例3-1： 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。 堆栈指令没有操作数。 例3-2： 例3-3： ?图a、图b分别为使用一层栈和使用多层栈的例子。 每一条LPS指令必须有-条对应的LPP指令。中间的支路都使用LRD指令。处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过8个。 ?图b中 ?第一条LPS指令将A点的运算结果保存到堆栈的第1层； ?第二条LPS指令将B点的运算结果保