可编程逻辑控制器案例.ppt

第7章 可编程逻辑控制器概述 §7.1 PLC的特点 §7.2 PLC的发展趋势 §7.3 PLC的主要性能指标 §7.4 PLC的分类 §7.5 PLC的组成 §7.6 PLC的扫描工作过程 §7.7 PLC的接口模块 §7.8 PLC的编程语言 实验7-1：十字路口交通灯控制 §7.1 PLC的特点 国际电工委员会（IEC）对可偏程序控制器即PLC作了如下的规定：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备、都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”这段话道出了可偏程序控制器的特点和应用领域。 §7.4 PLC的分类 PLC是由现代化大生产的需要而产生的，PLC的分类也必然要符合现代 化生产的需求。初略地说可以从三个角度对PLC进行分类。 一、 按PLC的控制规模分类 可编程序控制器按控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。一般 I/O点数在256点以内属于小型机，I/O点数在256点?2048点之间属于中型 机，I/O点数在2048点以上属于大型机。 1、小型机 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。 ? 日本OMRON公司 CQM1 存贮器 3.2~7.2k 数字量192点，模拟量44路 ? 德国SIEMENS S7-200 存贮器 2k 数字量248点，模拟量35路 2、中型机 中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可 以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统 的控制。 ? 日本OMRON公司 C200HG 存贮器 15.2~31.2k 数字量 1184点 ? 德国SIEMENS S7-300 存贮器 2k 数字量 1024点 模拟量 128路 网络 PROFIBUS 工业以太网 MPI 3、大型机 大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能 进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个 下一级的可编程序控制器进行监控。 ? 日本富士公司 F200 处理速度 2.5ms / 1k字 存贮器 32k I/O点 3200 ? 日本OMRON CV2000 处理速度 0.125ms / 1k字 存贮器 62k I/O点 2048 ? 德国SIEMENS S7-400 处理速度 0.3ms / 1k字 存贮器 512k I/O点 12672 二、按功能去分类 PLC按功能分，可以分为低档机、中档机和高档机。 1、低档机 这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工 作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少，输入和输出模 块的种类也比较少。 这类可编程序控制器只适合于小规模的简单控制。 在联网中一般适合做从站使用。 比如，日本OMRON公司生产的C60P就属于这一类。 2、中档机 这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它 不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和 PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输 入和输出模块的种类也比较多。 这类可编程序控制器不仅能完成小型的控制，也可以完成较大规模 的控制任务。 在联网中可以做从站，也可以做主站。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。 3、高档机 这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它 不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行 复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输 入和输出模块的种