固体力学7章（梁）.docVIP

６　梁（Beam） ６.１　梁の定義 ５.１で述べたように、軸に垂直に作用する外力やモーメントを受ける棒状部材を梁（beam）という。梁はまっすぐなもの（直線梁という）が多いが、場合によっては、曲率を持ったもの（曲り梁という）もある。この章では直線梁が外力を受けたときに生じる変形や梁内に発生する応力?ひずみの分布について学ぶ。　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　梁の長さ方向にｘ、垂直にｙ座標を取るものとする。 ６.２　梁に作用する外力と拘束条件－境界条件 ６.２.１　梁が受ける外力 　梁が受ける外力には、軸に垂直な外力と（力の）モーメントの２つがある。図6.1は梁上の任意点Pに作用する２種類の荷重を示したものである。この内、点Pに作用するモーメントMは、例えば、点Pから出した長さｌの剛な腕の先端に大きさF=M/lの力を作用させたることによって与えられる。 ６.２.２　拘束条件 　梁は適当な所の変位を拘束（0）にしないと剛体変位を起こしてしまう。梁を拘束する仕方（梁を支持する仕方）には、次に述べるような２つがある（図6.2）。 ①固定支持（埋め込み）??その点の変位（たわみ）vとともにたわみ角dv/dxも0になる（なお、たわみやたわみ角の定義は6.3で述べる）。 ②単純支持.?????? その点のたわみは0(v=0)になる。 梁は支持方法と部材の数によってさまざまな呼ばれ方をする（図6.2）。 　　単純梁（２点で単純支持された梁） 　　片持ち梁（一端だけが固定支持された梁） 　　固定梁（両端が固定支持されているか、一端が固定支持、他端が単純支持された梁） 　　連続梁（単純支持点の数が３以上ある梁） ６.３　梁の変位と変形およびひずみ ６.３.１　梁が受ける変形とひずみ 　梁は外力を受けるとたわむ（湾曲する）。たわんだ後も梁の軸に垂直な断面は平面が保たれるものとする。図6.3に示すように、梁の任意点に長さがｄｘの（矩形）要素を考える。今述べた仮定から、梁が変形したわんだ後も要素の両端の断面が平面を保つには、断面は最初の鉛直方向から僅かに傾斜し、両断面は「ハ」の字または逆「ハ」の字になる。変形後の両断面の延長線の交点をＯ、両断面のなす角度をΔとする。 「ハ」の字に変形した場合、要素の中に軸に平行な線素を考えると、変形に伴い上部の線素は縮み、下部の線素は伸びる。この線素の伸縮に対応したｘ方向のひずみεxは、断面が変形後も直線を保つという仮定から、中心軸から離れる（ｙの絶対値が増す）にしたがって増加する。そうすると、ひずみが0になる場所があるはずである。これをつないだ線を中立軸という。中立軸は梁の断面の重心に一致することがわかっている。中立軸の長さは、定義から、たわんだ前後で変化しない。 　要素内の軸に平行な線素のひずみεxは次のように評価できる。中立軸と点Ｏ間の距離をρとする（ρは曲率半径と呼ばれる）。中立軸からｙ離れた線素の変形後の長さは(ρ+ｙ)Δなので、ひずみεxは次のように評価される。 　　　εx=｛(ρ+ｙ)Δ－δｘ｝/δｘ=｛(ρ+ｙ)Δ－ρΔ｝/ρΔ =ｙ/ρ (6.1) ６.３.２　梁の変位（たわみ） 　梁は外力を受けるとｙ方向に変位ｖを生じる。梁の場合、この変位成分はたわみと呼ばれる(たわみはｙ座標の負の向きを＋にする）。梁がたわんだ後の梁に引いた各点の接線がｘ軸となす角 ｉ＝tan-1(dv/dx) (6.2) をたわみ角ｉという。 　解析幾何学に基づけば、たわみｖは曲率半径ρと次の関係がある。 　　　　　ρ＝－{ 1+(dv/dx)2 }3/2 /(dv2/dx2) 　　 　 (6.3) 上式においてdv/dxは(6.2)式よりたわみ角に等しいが、通常、この値は１に比べて十分に小さいので、(6.3)式は次のように評価できる。 　 　　ρ＝－1/(dv2/dx2) 　 　 (6.4) ６.４　梁に生じる内力と応力 ６.４.１　梁に生じる内力（図6.4） 梁が外力を受けると梁の内部には２種類の内力、一つはせん断荷重、もう一つは曲げモーメント、が梁内の至る所で発生する。具体的な例によって発生する内力を示す。 a)いま、梁上の点Pに軸に垂直な荷重Ｗが作用しているとき、点Pからｘ離れた点Qに生じる内力を考える： ①まず、ｙ方向の力の釣り合いから点Qには大きさが－Wの力がｙ方向に生じている。この内力はせん断力(shear force)と呼ばれる。 ②点Ｑはまた、荷重ＷによりモーメントM=W