案例3降落伞的选择辩析.ppt

* * 案例3 降落伞的选择 为向灾区空投救灾物资共2000kg，需选购一些降落伞。已知空投高度为500m，要求降落伞落地时的速度不能超过20m/s。降落伞面为半径r的半球面，用每根长共16根绳索连接的载重m位于球心正下方球面处，如图。 问题 每个降落伞的价格由三部分组成。伞面费用C1由伞的半径r决定，见表1；绳索费用C2由绳索总长度及单价4元/米决定；固定费用C3为200元。 r(m) 2 2.5 3 3.5 4 C1(元) 65 170 350 660 1000 降落伞在降落过程中受到的空气阻力，可以认为与降落速度和伞面积的乘积成正比。为了确定阻力系数，用半径r=3m、载重m=300kg的降落伞从500m高度作降落试验，测得各时刻t的高度，见表2。 试确定降落伞的选购方案，即共需多少个，每个伞的半径多大（在表1中选择），在满足空投要求的条件下，使费用最低。如果救灾物资以每袋100kg或200kg等包装空投(每降落伞可多包捆扎空投，但不可将一包分开)，降落伞的选购方案如何？ t(s) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 X(m) 500 470 425 372 317 264 215 160 108 55 1 一、问题分析 由题意，每种伞的价格是确定的，建模目的，要确定降落伞 的选购方案 即共需要多少个伞，每个伞的半径多大（在给定的半径的伞中选），在满足空投要求的条件下，使费用最低 思路 确定每种伞在满足空投的条件下最大载重量 用最小二乘法确定空气阻力系数 建立线性整数规划，运用分枝定界法(Lingo软件)求解 二、假设与记号 假 设 1. 救灾物资2000千克可以任意分割 2. 降落伞落地时的速度不超过20 m/s 3. 降落伞以及绳索的质量可以不计 4. 伞在降落过程中，只受到重力和一个可以认为是非重 力因素共同作用的合力的空气阻力的作用 5. 空气阻力的阻力系数k是定值与其他因素无关 记 号 表示半径为r伞在满足空投条件最大的载重量 空气阻力系数 降落伞从开始下降计时的时间 降落伞从降落位置到t时刻所下降的距离 降落伞负重质量 降落伞伞面面积 选购的半径为r的降落伞的个数 三、模型的建立与求解 1. 确定空气阻力系数 k （1） （2） （3） （4） 对给定r=3 (m)，m=300(kg)附表数据，确定k t(s) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 H(m) 0 30 75 128 183 236 285 340 392 445 499 法一 由附表数据处理得 从 t-H 关系表可以看出后阶段基本是线性关系 即后阶段降落伞是作匀速运动 法二 v(t)一开始增长是较快，但很快接近于极限值 可以知道9秒以后是近似于匀速运动 利用Matlab 2. 求取半径为 r 伞在满足空投的条件最大的载重量 由 是关于 m增函数