第6章无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计方法.pptVIP

* 第6章 无限长单位脉冲响应（I I R） 数字滤波器的设计方法 6.1 基本概念 6.2 滤波器设计的特点 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.4 脉冲响应不变法设计I I R数字滤波器 6.5 双线性变换法设计I I R数字滤波器 6.6 频率变换法设计I I R数字滤波器 6.7 Z平面变换法设计I I R数字滤波器 6.1 基本概念 数字滤波器是一个离散系统。该系统能对输入的离散信号进行处理，从而获取所需的有用信息。 数字滤波器 一般滤波器 现代滤波器 选频滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、 自适应滤波器 高通滤波器 低通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 允许输入信号中的某特定频率范围的频率分量通过，而阻止或较大地衰减输入信号中的其他成分。 0 低通 0 高通 0 带通 0 带阻 数字滤波器的理想幅频特性 6.1 基本概念 6.2 滤波器设计的特点 实际滤波器的性能要求往往以频率响应的 幅度特性的允许误差来表征。 通带 过渡带 0 1 阻带 ：阻带起始频率 ：通带截止频率 为阻带的容限 为通带的容限 工程中，设计一个滤波器，给定的指标往往是 通带和阻带的衰减，而衰减取决于幅度平方函数。 定义: 单位:dB 或 6.2 滤波器设计的特点 Ap: 通带允许的最大衰减 Ar: 阻带允许的最小衰减 6.2 滤波器设计的特点 通 带 阻 带 过渡带 A dB 1 按实际任务要求,确定滤波器的性能指标。 2 用一个因果稳定的离散线性时不变系统的 系统函数去逼近这一性能要求。 3 利用有限精度算法来实现这个系统函数。 4 验证指标。 6.2 滤波器设计的特点 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3.1 巴特沃斯（Butterworth）滤波器 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 极点有2N个 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 滤波器通带截止频率处的衰减比较大（-10dB），故所设计出的滤波器阶次较低（N 3）。 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 巴特沃斯分母多项式系数 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 5.7587 16.5817 31.1634 41.9863 41.9863 31.1634 16.5817 5.7587 9 5.1258 13.1370 21.8461 25.6883 21.8461 13.1370 5.1258 8 4.4939 10.0978 14.5917 14.5917 10.0978 4.4939 7 3.8637 7.4641 9.1416 7.4641 3.8637 6 3.2360 5.2360 5.2360 3.3260 5 2.6131 3.4142 2.6131 4 2.0000 2.0000 3 1.4142 2 1 a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 N 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3.2 切比雪夫（Chebyshev）滤波器 32x6-48x4+18x2-1 6 16x5-20x3+5x 5 8x4-8x2+1 4 4x3-3x 3 2x2-1 2 x 1 1 0 CN x N 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 A2 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 切比雪夫分母多项式系数 0.7162 1.2564 0.5167 0.2057 4 0.7378 1.0221 0.3268 3 0.8038 0.6367 2 1.3075 1 a3 a2 a1 a0 N δ -2dB 0.9528 1.4539 0.7426 0.2756 4 0.9883 1.2384 0.4913 3 1.0977 1.1025 2 1.9652 1 a3 a2 a1 a0 N δ -1dB 6.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 *