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S7-200应用基础
一、PLC的基本知识 (一)PLC的实质 PLC就是以嵌入式CPU为核心,配以输入、输出等模块, 可以方便的应用于工业控制领域的专用计算机系统。 (二)PLC的工作原理 PLC绝大多数时间工作在循环扫描的方式下,其过程可 简略划分为输入、程序执行、写输出三个阶段。 二、S7-200系列概述 S7-200PLC属于小型PLC,其主机的基本结构是整体式,主机上有一定数量的输入/输出(I/O)点,一个主机单元就是一个系统。 (一)S7-200主机结构及性能特点 1、主机模块 S7-200CPU模块按I/O点数不同和效能不同 而有五种不同结构配置的品种即CPU221、CPU222 、CPU224、CPU224XP和CPU226。 CPU22*系列PLC的CPU外形图 S7-200 主机模块 CPU224 本机集成14输入/10输出,程序存储器、数据存储器均为8192字节,最多可以有7个扩展模块,有内置时钟,有更强的模拟量和高速计数的处理能力,是使用的最多的S7-200产品。 CPU224XP 这是最新推出的一种实用机型,其大部分功能和CPU224相同,但和CPU224相比,它的程序存储容量为12288字节,数据存储容量为10240字节,处理高速计数的能力也有增强;其最大的区别是在主机上增加了2输入/1输出的模拟量单元和一个通信口,非常适合在有少量模拟量信号的系统中使用,在有复杂通信要求的场合也非常合适。 CPU模块的主要特点和技术规范 (1)供电电压 直流24V和交流220V两种供电电源电压。 (2)输出方式 输出类型有晶体管(DC)和继电器(AC/DC)两种输出方式。 (3)集成电源 主机集成有24V直流电源,可以直接用于传感器和执行机构的供电。 (4)高速计数 它可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号,进行高速计算,输入脉冲频率可达200KHZ(CPU224XP)。 (5)脉冲输出 2路最大可达100KHZ(CPU224XP)的高频脉冲输出,可用以驱动步进电动机和伺服电动机以实现准确定位任务。 (6)集成模拟电位器 可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值,可以实时更改程序运行中的一些参数,如定时器/计数器的设定值和过程量的控制参数等(该功能使用较少)。 (7)实时时钟 可用于对信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。 存储系统 S7-200系列PLC提供了三种方式来保存用户程序、程序数据和组态数据。 (1)保持型数据存储器 在有效的存储器中,变量V、中间继电器M、定时器T和计数器C的存储器可以进行组态使其成为掉电保持型的存储器。在断电情况下,这些数据如果由超级电容保护,则可以维持50~100h;如果由电池卡保护,则可以维持200天。 (2)永久存储器 用户程序、数据块、系统块、强制设定值、组态为掉电保存的M存储器(MB0~MB13)和在用户程序的控制下写入的指定值可以被永久保存。需要说明的是永久存储器(EEPROM)的操作次数是有限的(小于100万次),超过规定的次数有可能损坏。 (3)存储卡 这是一种可以移动的存储卡,是一个可选件。可以用它来存储用户程序、数据块、系统块、强制设定值、配方和数据归档等,也可以将文档晚间存放到存储卡上。 S7-200PLC的I/O扩展模块 (1)输入扩展模块EM221 共有3种产品,即8点和16点DC、8点AC。 (2)输出扩展模块EM222 共有5种产品,即8点DC和4点DC(5A)、8点AC、8点继电器和4点继电器(10A)。 (3)输入/输出混合扩展模块EM223 有6种产品。其中DC输入/DC输出的有三种,DC输入/建起输出的有三种,它们对应的输入/输出点数分别为4点、8点和16点。 (4)模拟量输入扩展模块EM231 有3种产品:4AI、2路热电阻输入和4路热电偶输入。 (5)模拟量输出扩展模块EM232 只有一种2路模拟量输出的扩展模块。 (6)模拟量输入/输出扩展模块EM235 只有一种4路AI/1路AO(占用2路输出地址)。 I/O点数扩展和编址 每种主机上集成的I/O点,其地址是固定的;进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中案与主机的位置而递增,其他类型模块的有无及所处的位置不影响本类型模块的编号 S7-200系统扩展对I/O地址空间的分配规则; (1)对同类型I/O点的模块进行顺序编址。 (2)对于数字量,输入/输出映像寄存器的单位长
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