3力系的平衡条件与平衡方程资料.ppt

三铰拱 ABC 的支承及荷载情况如图所示。已知 P=20 kN，均布荷载 q = 4kN/m。求：铰链支座 A 和 B 的约束力。 1m 2m 2m 3m A B C q P 例题 ： 1m 2m 2m 3m A B C q P 解: ( 1 ) 取整体为研究对象，画受力图. YA XA XB YB 1m 2m 2m 3m A B C q P YA XA XB YB ? MA( F ) = 0 - 4 × 3 × 1.5 - 20 × 3 + 4 YB = 0 YB = 19.5 kN 1m 2m 2m 3m A B C q P YA XA XB YB ? Fy = 0 YA - 20 + 19.5 = 0 YA = 0.5 kN ( 2 ) 取 BC 为研究对象画受力图 1m 3m B C P XC YC XB YB 1m 3m B C P XC YC XB YB -1×20 + 2×19.5 + 3XB = 0 XB = - 6.33 kN ? MC ( F ) = 0 ? Fx = 0 4×3 + XA + XB = 0 XA = - 5.67 kN ( 3 ) 取整体为研究对象 1m 2m 2m 3m A B C q P YA XA XB YB 图示三铰拱上，作用着均匀分布于左半跨内的铅直荷载，其集度为q (kN/m),拱重及摩擦均不计。求铰链A、B处的约束力。 C A B FA x FA y FB x FB y q 例题 q C A B h l/2 l/2 解：(1) 研究整体其受力如图所示。 C A B FA x FA y FB x FB y q (2) 研究AC,并画其受力图。 q C A FAx FAy FCy FCx C A B FA x FA y FB x FB y q 判断图中受力图是否正确？ q C h A B FAy=0.5ql FBy=0.5ql ? 思考题 : q C A B h l/2 l/2 由左半部分受力图可知，AC不能平衡，(a)图是错的。 q C A FCy FCx FAy=0.5ql (b) 0.5ql C h A B FAy=0.5ql FBy=0.5ql (a) §3.3 考虑摩擦时的平衡问题 一切物体表面都具有不同程度的粗糙度或物体变形，当两物体相接触且有相对运动或相对运动趋势时，由于接触面间的凹凸不平或变形，就产生了相对运动的阻力，这种阻力称为摩擦力。 1. 摩擦力也可分为静摩擦和动摩擦。 (1) 静摩擦：两物体仍保持静止,仅有相对运动的趋势时的摩擦。 (2) 动摩擦：两物体有相对运动时的摩擦。 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 重量为 P 的物体置于斜面上，如图所示。已知物块与斜面之间的静摩擦因数 f s，问： (1) 斜面的倾角j 增大到多少时（以j1表示），物块将下滑？ P x y F FN (a) P x y 例题1 (2) 在jj1的情况下，须在物块上沿斜面至少施加多大的力FT 才能使物块下滑？ P x y F FN FT (b) (3) 欲使物体沿斜面向上滑动，须在物块上沿斜面至少施加多大的力FT？ P x y F FN FT (c) 解：(1) 画受力图如右。 列平衡方程 考虑极限平衡状态有： (1) (2) 从而得到： P x y F FN (a) (2) 画受力图如右 列平衡方程 从而得到： P x y F FN FT (b) 考虑极限平衡状态有： 当 时, 物块才能下滑。 (3) 画受力图如右 列平衡方程 P x y F FN FT (c) 考虑极限平衡状态有： 从而得到： 当 时，物块才能上滑。 1 静摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角将达到最大值，这个值称为---静摩擦角 摩擦角和自锁现象 此时，全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数 即摩擦力 F 与法向约束力 FN 的合力 摩擦锥 当作用于物体上的全约束力的作用线 在摩擦锥之内时，无论该力多大，物体都 不会滑动，这种现象称为摩擦自锁。 2 自锁现象 螺纹自锁条件 梯子AB 长为2a，重为P，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上。设梯子与墙壁和梯子与地板的静摩擦因数均为fs , 问梯子与水平线所成的倾角j多大时，梯子能处于平衡？ A B P B P A FAx FAy FBy