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家庭服务机器人队伍设计开发流程 队名：Hunter4 队员：陈卫民 摘要 本文介绍了家庭服务机器人比赛平台在windows系统及Linux系统下的搭建，以及比赛规则，并分析了软件的开发流程及比赛策略 1.概述： 家用机器人仿真比赛立足于家用服务机器人的高层功能的探索，目前主要包括人机对话、自动规划和推理。为此，将家用机器人抽象为 3D 仿真机器人，并以仿真的室内环境为测试环境，将人机对话抽象为自然语言或命令语言表达的任务描述，将机器人感知数据抽象为文件格式的场景描述。 家用机器人仿真比赛针对自主机器人在室内环境中的典型应用来设置一系列问题，每一个问题由一个场景描述和一个任务描述组成，其中场景描述刻画环境的初始状态，一定程度上代表机器人通过感知器获得的环境信息；任务描述刻画用户对任务的规定（含目标和约束）以及相关的补充信息，一定程度上代表用户通过人机对话向机器人传递的各种信息。场景描述通过一个数据库提供给参赛程序。任务描述分别用自然语言和命令语言表达，从而构成本赛事的两个不同的比赛项目――自然语言交互项目和指令交互项目。 比赛基于一个 3D 仿真机器人，它有一组固定的原子行动，对所有问题都是不变的。本次仿真比赛采用的仿真机器人如图 所示，考虑基于其功能的机器人问题求解。此机器人有两个轮子（可以移动）