中国石油大学华东2009-2010第一学期理论力学A资料.doc

2009-2010第一学期理论力学A 一、判断题(20分,每题2分)[正确的在括号内打“√” 错误的在括号内打“×”]. 1 质点系动量、动能的变化与系统的内力无关. （　　） 2质点系受的外力之矢量和不为零时,质点系在某方向的动量可以守恒.　　　　　　　　　　　（　　） 3 有心力是保守力,它满足, 在有心力的情况下的运动是平面运动. （　　） 4 刚体作平面平行运动时，其转动瞬心的速度为零.　　　　　 　　　（　　） 5 刚体作定点转动时，其角速度矢量在空间的取向不随时间改变. 　 （　　） 6任意空间力系总可以简化为对任意简化中心的一个单力和一个力矩. 　　　　　 　　（　　） 7 有限转动和无限小转动都是矢量.　　　　　　　　　　　　　　　　（　　） 8 如果中不显含时间t，则力学系统的广义动量守恒.　　　　　　　　（　　） 9 只有转动的非惯性系中才存在科氏力.　 　　　　　　（　　） 10用泊松括号表示的哈密顿正则方程为.　 （　　） 二、填空题(20分,每题2分) 1 质点对某点的角动量定义为　 它在直角坐标系轴方向的分量为 . 2 有心力作用下质点运动的轨道微分方程为 . 3 科尼希定理的表示式为 . 4 北半球复线单行铁路的 轨磨损较甚. 5 平面平行运动刚体上任一点的速度为 . 6 虚功原理的数学表示式为 . 7 理想约束的条件是 . 8 广义动量 . 9 哈密顿函数 . 10 不稳定的完整约束的表达式为 . 三、证明题(20分,每题10分) 1（本题10分）质点作平面运动，其速率保持为常数. 试证其速度矢量与加速度矢量正交. 2（本题10分）将质量为的质点竖直抛于有阻力的煤质中,设阻力与速度平方成正比,即, 如上掷时的速度为 , 试证此质点又落至投掷点时的速度为 　　　　　　　　 四、计算与推导题(40分,每题10分) 1（本题10分）一炮弹的质量为,射出时的水平及竖直分速度为及,当炮弹达到最高点时,其内部的炸药产生能量,使此时炸弹分为及两部分, 在开始时, 两者仍沿原方向飞,试求它们落地时相隔的距离,不计空气阻力. 2 （本题10分）质量为,半径为的匀质圆柱体放在粗糙水平面上. 柱的外面绕有轻绳, 绳子跨过一个很轻的滑轮,并悬挂一质量为的物体, 设圆柱体只滚不滑, 并且圆柱体与滑轮之间的绳子是水平的,求圆柱体质心的加速度, 物体的加速度及绳中的张力。 3（本题10分）小环重, 穿在曲线形的光滑钢丝上，此曲线通过坐标原点，并绕竖直轴以匀角速转动. 如欲使小环在曲线上任何位置均处于相对平衡状态，求此曲线的形状及曲线对小环的约束反作用力. 4 （本题10分）试由哈密顿原理推导出保守系统的拉格朗日方程. 第 1 页 共 8 页 r