系统辨识大作业详解.doc

问题描述 考虑对象： 式中，u(k)和z(k)是输入输出数据，v(k)是零均值、方差为1的不相关的随机噪声；u(k)采用与e(k)不相关的随机序列。 设计实验，产生输入输出数据； 使用基本最小二乘法估计参数；考虑其他适用于有色噪声的辨识方法估计参数； 模型验证。 问题分析 对于单输入单输出系统（Single Input Single Output, SISO），如图 1所示，将待辨识的系统看作“灰箱”，它只考虑系统的输入输出特性，而不强调系统的内部机理。图 1中，输和输出是可以测量的，是系统模型，用来描述系统的输入输出特性，是系统的实际输出。是噪声模型，是均值为零的不相关随机噪声，是有色噪声。 图 1 SISO系统的灰箱结构 对于SISO随机系统，被辨识模型为： 其相应的差分方程为 若考虑被辨识系统或观测信息中含有噪声，被辨识模型可改写为 式中，为系统输出量的第k次观测值；为系统输出量的第k次真值，为系统输出量的第k-1次真值，以此类推；为系统的第k个输入值，为系统的第k-1个输入值；为均值为0的不相关随机噪声。 本部分需要生成系统的输入输出数据以及噪声数据。 白噪声的生成 辨识数据通常包含有噪声，如果该噪声相关性较弱或者强度很小，可近似看作白噪声。本次实验问题中，即服从标准正态分布，可以将噪声看作为服从正态分布的白噪声过程，在Matlab中可以由rand