第六章 数字滤波器设计.docVIP

数字滤波器设计 滤波是数字信号处理中的基本单元之一，其目的在于： 提取有用信号，抑制不必要的干扰或消除信号的传输误差； 把信号分解成不同的频率分量，以便进行分析； 进行信号检测及估计； 6.1 滤波器概述 滤波器的概念 所谓滤波器，就是以特定方式改变信号的频率特性，从而实现信号变换的系统。 对于一个线性移不变（Linear Shift Invariant，简称LSI）的数字滤波系统，系统的输出y(n)可看成是系统的输入x(n)与其脉冲响应h(n)的卷积，如图所示 即 若x(n)、y(n) 和h(n)的傅里叶变换分别为X(ejω)、Y(ejω)和H(ejω)，则由时域卷积定理，可知 则系统输入x(n)的滤波输出 可见，输入序列的频谱X(ejω)经数字滤波器系统H(ejω)后，就变换为滤波器的输出谱Y(ejω)，因此，若选取不同的滤波器H(ejω)，使滤波器的输出Y(ejω)满足不同的设计要求，这就是数字滤波器的工作原理。 例如，假设输入信号x(n)中包含低频有效信号和高频干扰信号，且二者各占不同的频带，则当x(n)经过一个线性系统（如理想低通滤波器）后，即可将干扰信号部分有效地去除，如图所示。 注意：实际的滤波器都是线性时不变的因果系统，以保证系统的物理可实现性及稳定性。 滤波器的分类 一般说来，滤波器可以分为经典滤波器和现代滤波器，这里我们重点讨论经典滤波器。 从功能上分类 低通滤波器（Low Pass，简称LP）：低频信号通过，例如，用于消除旧音乐录音带中的背景杂音（高频）； 高通滤波器（High Pass，简称HP）：高频信号通过，例如，用于消除声纳信号中所含的船和海的低频噪声，以便识别目标； 带通滤波器（Band Pass，简称BP）：中频频带信号通过，例如，用于数字电话系统中双音多频信号的解码； 带阻滤波器（Band Stop，简称BS）：阻碍中频频带信号的通过，例如，用于滤除信号中的某个单音或抑制窄带噪声； 从形式上分类 模拟滤波器（Analog Filter，简称AF） 缺点： 模拟滤波器只能用电阻、电感、电容等硬件电路来实现（如RC滤波、LC滤波），因而易受温度、元件参数等因素的影响，其可靠性不高； 模拟电路中，信号可取任意值，则电路的抗干扰能力差； 当滤波器的阶数增加时，所需的部件增多，加大了部件容差处理的难度，则设计难度较大，不灵活； 模拟滤波器从设计方法上又可分为巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器等。 数字滤波器（Digital Filter，简称DF） 数字滤波器的输出可通过两种方式来获取：一是差分方程；二是线性卷积，因此相应的具体实现方法也就有两种：前者采用延迟器、乘法器和加法器等硬件实现；后者可在通用机上用软件实现。 优点 由于数字滤波器可用软件实现，很少依赖硬件，不易发生参数的零点漂移，因而其可靠性较高； 数字电路中，信号仅在一组确定的量化电平上取值，则电路的抗干扰性强； 在设计高阶数字滤波器时，只需调整滤波系数，即可改变滤波器的性能，则使用灵活、方便； 不需考虑元件之间的阻抗匹配； 缺点 结构复杂、价格高； 需要将模拟量转化为数字量，因而其实时性受CPU、A/D的限制； 数字滤波器从实现方法上又可分为无限冲激响应（Infinite Impulse Response，简称IIR）数字滤波器、有限冲激响应（Finite Impulse Response，简称FIR）数字滤波器等。 滤波器的技术要求 造成滤波器不可实现的根本原因是通带到阻带之间存在突变，因此，为了保证所设计的滤波器具有物理可实现性，我们应在通带和阻带之间设置一个过渡带，并且对通带和阻带给以较小的容限，使滤波器的频率响应在此过渡带内平滑地从通带下降到阻带。 但在技术指标中，通带容限δ1和阻带容限δ2的具体表征，则往往是由通带允许的最大衰减αp及阻带应达到的最小衰减αs分别给出的。若数字滤波器的幅频特性为|H(ejω)|，其通带及阻带的截止频率分别为ωp、ωs，则其通带及阻带的衰减αp、αs分别定义为 6.2 典型模拟滤波器（AF）的设计 尽管数字滤波器在许多方面都优于模拟滤波器，但是由于模拟滤波器已有很多现成、简单的设计公式以及设计参数表可供参考，因此，在进行某些数字滤波器的设计时，我们可以先设计一个合适的模拟滤波器，然后再变换成满足预定指标的数字滤波器，这样既充分利用了已有资源，也给设计带来了很大的方便。为此，我们首先介绍模拟滤波器的设计。 有关概念 无失真条件 假设信号x(t)在叠加了噪声n(t)后，“不失真”地通过低通模拟滤波器h(t)，如图所示 其滤波输出y(t)与原信号x(t)相比，其幅值增大K倍，且在时间