西南交通大学大学物理CH05-2资料.ppt

2 各微元运动速度相同，但到O距离不等， 棒上段、下段对轴O角动量方向相反 设垂直向外为正方向，总角动量： 质元角动量： 线密度： 取质元： x dm -l/2 3l/2 撞后： 令 得： 刚体的转动 习题课 一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用。 二、基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律 角位移 角速度 与线量的关系 角加速度 力矩 方向：右手法则 转动惯量： 3、刚体转动的功能原理 当 时 4、刚体定轴转动角动量原理 力矩的功 刚体定轴转动动能 或 * * * * * 同学们好 § 5.2 角动量的时间变化率 力矩 1、质点角动量的时间变化率 质点位矢 合力 m 定义： 2、力矩 1 对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 2 对轴的力矩 第一项 方向垂直于轴，其效果是改变轴的方位，在定轴问题中，与轴承约束力矩平衡。 第二项 方向平行于轴，其效果是改变绕轴转动状态，称为力对轴的矩，表为代数量： 合外力矩： ，角动量： M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩，力矩的时间积累。 质点的角动量定理： 质点所受的合外力矩，等于质点角动量对时间的变化率 积分