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第五章 间歇运动机构 第五章 间歇运动机构 【本章导读】 在许多机械中，有时需要将原动件的等速连续转动变为从动件的周期性停歇间隔单向运动（又称步进运动），或者是时停时动的间歇运动，如自动机床中的刀架转位运动和进给运动，成品输送及自动化生产线中的运输机构等。这种能够将主动件的连续运动转换为从动件有规律的间歇运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。实现间歇运动的机构类型有很多，本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构。 5.1 棘轮机构 棘轮机构主要是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用于各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用于千斤顶上。 5.1.1 棘轮机构的工作原理及分类 1．棘轮机构的工作原理 如图5-1（a）所示为常见的外啮合齿啮式的棘轮机构，主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。 图5-1 棘轮机构 第五章 间歇运动机构 第五章 间歇运动机构 2．棘轮机构的分类 按照结构特点，常用的棘轮机构有齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 （1）齿式棘轮机构 齿式棘轮机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动。按啮合方式，齿式棘轮机构可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。 按照其运动形式，齿式棘轮机构又可分为单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和可变向棘轮机构三类。 （2）摩擦式棘轮机构 图5-7所示为摩擦式棘轮机构。 图5-7 摩擦式棘轮机构 第五章 间歇运动机构 第五章 间歇运动机构 5.1.2 棘轮机构转角的调整方法 当需要调整棘轮机构的转角时，可采用下面的两种方法。 1．改变摇杆摆角大小，控制棘轮的转角 在实际的机器中，摇杆的摆动运动是由另一个机构产生的（如曲柄摇杆机构），因此可以通过调整摇杆的摆角范围，来调整棘轮每次转过的角度。 2．利用遮板调节棘轮的转角 第五章 间歇运动机构 5.2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的工作原理及应用 1．槽轮机构的工作原理 如图5-11所示为槽轮机构，它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成的。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。 2．槽轮机构的基本类型、特点及应用 槽轮机构分为外啮合槽轮机构（参见图5-11）和内啮合槽轮机构（参见图5-12）两种基本类型。其中，外啮合槽轮机构中拨盘与槽轮的转向相反；内啮合槽轮机构中拨盘与槽轮的转向相同。 图5-11 外槽轮机构 第五章 间歇运动机构 图5-12 内啮合槽轮机构 第五章 间歇运动机构 第五章 间歇运动机构 5.2.2 槽轮机构主要运动参数的选择 槽轮机构的主要运动参数有槽轮槽数和拨盘圆销数等，下面对其进行一一讲解。 1．槽轮槽数的选择 2．拨盘圆销数k的选择 第五章 间歇运动机构 5.3 其他间歇机构简介 5.3.1 不完全齿轮机构 图5-16为外啮合不完全齿轮机构，它由一个或几个齿的不完全齿轮1、具有正常轮齿和带锁止弧的齿轮2及机架组成。 不完全齿轮机构有外啮合不完全齿轮机构和内啮合不完全齿轮机构两种。其中，外啮合不完全齿轮机构，两轮转向相反（参见图5-16），机械中应用较广；内啮合不完全齿轮机构，两轮转向相同（参见图5-17）。 5.3.2 凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构是利用凸轮与转位拔销的相互作用，将凸轮的连续转动转换为转盘的间歇转动的一种间歇运动机构。图5-18所示是一种圆柱凸轮式间歇运动机构。 图5-16 外啮合不完全齿轮机构 图5-17 内啮合不完全齿轮机构 第五章 间歇运动机构 图5-18 凸轮式间歇运动机构 第五章 间歇运动机构