STM32 UART整理说明.docVIP

STM32 UART整理说明 该接口通过3个引脚连接到另外的外部设备上。 任何USART双向通信都至少需要两个引脚：接收数据输入RX和发送数据输出TX 当发送器禁能时输出引脚恢复到I/O端口配置。当发送器使能时且无数据发送，TX引脚为高电平。 字长可以通过设置USART_CR1寄存器中的M位来选择是8位还是9位 TX引脚在起始位期间为低，停止位期间为高 空闲符被认为是一个全“1”的帧，其后紧跟着包含数据的下一个帧的起始位（“1”的数目包含了停止位的数目） 间隙符被认为是一个帧周期都接收到“0”。在间隙帧之后，发送器插入1个或者2个的停止位（逻辑“1”）来应答起始位 发送器 发送器可以发送8或者9位的数据字，这取决于M位的状态。相关时钟脉冲在SCLK引脚输出 1、字符发送 USART发送期间，TX引脚先出现最低有效位。这种模式下，USART_DR寄存器包含了一个内部总线和发送移位寄存器之间的缓冲区TDR。每个字符之前都有一位逻辑低电平的起始位，以可设置数目的停止位结束。 TE位使能之后将发送一个空闲帧 2、可配置的停止位 1个停止位：这是陌生人的停止位数目 2个停止位：常规USART，单线和调制解调器模式下支持 0.5个停止位：当处于智能卡模式下接收数据时使用 1.5个停止位：当处于智能卡模式下发送数据时使用 空闲帧的发送包含了停止位。 间隙帧是10（11）个低位之后跟着配置的停止位 配置流程：通过把USART_CR1寄存器中的UE位写1来使能USART- 配置USART_CR1寄存器中的M位来定义字长- 配置USART_CR2寄存器中的停止位数目- 若采用多缓冲通信选择USART_CR3寄存器中的DMA使能位（DMAT），按照多缓冲通信中解释的配置DMA寄存器- 设置USART_CR1寄存器中的TE位来发送一个空闲帧来作为第一次发送- 通过USART_BRR寄存器选择期望的波特率- 往USART_DR寄存器中写入要发送的数据，这也将清除TXE位。 3、单字节通信 清除TXE位一般都是通过往数据寄存器中写入数据完成的 TXE是由硬件设置的，它表明：数据已经从TDR中转移到移位寄存器了，数据发送已经开始；TDR寄存器是空的；下一个数据可以写入USART_DR寄存器，而不会覆盖前面的数据 当发送在进行时，一个对USART_DR寄存器的写命令将数据保存到TDR寄存器中，并且当前传输完成之后，TDR寄存器中的数据将被复制到移位寄存器中。 当没有进行发送时，往USART_DR寄存器中写入一个数据，数据将直接被放入移位寄存器，发送开始，TXE位将被立即置1 当一个帧发送完成时（结束位之后），TC位被置1 清除TC位是通过下面的软件操作完成的: 1 读一次USART_SR寄存器 2 写一次USART_DR寄存器（TC位也可以通过对它写0清除，这个清除序列只建议在多缓存通信中使用） 4、间隙字符 设置SBK位将发送一个间隙字符。若SBK位被置1，在完成当前的发送之后将在TX线路上发送一个间隙字符。这一位在间隙字符发送完成时由硬件复位。USART在最后一个间隙帧的末端插入一个逻辑1，从而保证下一个帧的起始位能被识别 软件在间隙符发送之前复位SBK，间隙符将不会被发送 5、空闲符 设置TE位将驱动USART在第一个数据帧之前发送一个空闲帧 接收器 接收器可以接收8位或9位的数据字，这取决于USART_CR1寄存器中的M位 1、字符接收 在一次USART接收期间，RX引脚最先接收到最低有效位。这种模式下，USART_DR寄存器由一个内部总线和接收移位寄存器之间的缓冲区（RDR）构成 配置流程：通过把USART_CR1寄存器中的UE位写1来使能USART- 配置USART_CR1寄存器中的M位来定义字长- 配置USART_CR2寄存器中的停止位数目- 若发生多缓冲通信，选择USART_CR3寄存器中的DMA使能位（DMAT - 通过波特率寄存器USART_BRR来选择期望的波特率- 置位USART_CR1寄存器中的RE，这将使能接收器开始寻找起始位。 当接收到一个字符时： RXNE位被置1，表明移位寄存器的内容被转移到RDR 如果RXNEIE位被置1，将产生一个中断 接收期间若发现帧错误，噪音或者溢出错误错误标志将会被置1 多缓冲接收中，RXNE在每接收到一个字节都会被置1并通过DMA读取数据寄存器来清除 在单缓冲模式，清除RXNE位是由软件读取USART_DR寄存器万层。RXNE标志也可以通过对它写0清除。RXNE位必须在下一个字符接收完成前被清除，否则将产生溢出错误 2、间隙符： 当接收到间隙符时，USART把它当做帧错误处理 3、空闲符： 当接收到空闲帧时，将和接收到数据一样处理，此外如果IDLEIE位被置1的话将产生一个中断 4、溢出错误 当接