设备状态监测与故障诊断资料.doc

设备监测目的意义 保障设备安全，防止突发故障。 保障设备精度，提高产品质量和经济效益。 推进设计理念和维修制度的革新。 避免设备事故、人员伤亡、环境污染。维护社会稳定。 故障分类 按故障对机械工作能力的影响分类：完全性故障 局部性故障 按故障发生速度及演变过程分类：突发性故障 渐进性故障 按其发生的原因分类：磨损性故障 错用性故障 先天性故障 按造成的后果分类：危害性故障 安全性故障 故障规律 浴盆曲线：磨合期，正常使用期，耗损期 故障发生的原因 宏观上分析1.设计错误2 原材料缺陷3 制造过程的缺陷4 运转缺陷 微观上分析：疲劳，磨损，断裂腐蚀 磨合阶段，磨损阶段，磨损阶段 变形失效 变形失效，弹性变形失效，蠕变变形失效，变形失效 失效 断裂，脆性断裂 振动、噪声诊断技术2. 油液分析技术3. 温度检测技术4. 无损检测技术 振动的危害 降低机器及仪表的精度,引起机械设备及土木结构的破坏 机械振动的分类 按振动系统本身的特点分类: 离散系统 连续系统 按振动系统所受的激励类型分类: 自由振动 强迫振动 自激振动 参数振动 按系统的响应（振动规律）分类: 确定性振动 随机振动 按描述系统运动的微分方程分类:线性振动 非线性振动 机械振动要研究的内容和步骤 1. 建立物理力学模型 2.建立数学模型 3.方程的求解 4.结果的阐述 随机振动 自相关函数 同一点不同的两个时间乘积称为随机过程 X(t)于时刻 t1与 t1+ 的自相关函数。它是时差 的函数，在一般情况下，它也依赖于采样时刻 t1，反映这两个时刻的随机变量的Xk（1）X（1+） 非平稳随机过：统计特性依赖于采样时刻的过程 ： 平稳随机过程：统计特性不依赖于采样时刻的过程 正常运行状态：齿轮箱的振动（噪声）是大量的、无序的、 大小接近相等的随机冲击结果，具有较宽而均匀的频谱。 异常运行状态：随机振动（噪声）中将出现有规则、周期性的 脉冲，其大小比随机冲击大的多 各态历经过程 对于各态历经过程，可以分别计算：均值、均方值、峭度方差 描述振动的稳定分量 均方值 描述振动的的能量 歪度 峭度 反映信号中大幅值成分的影响 方差 描述振动的波动分量 互相关函数 不同两个点不同时间函数乘积 对于单个随机变量，最完整的统计描述是给出它的概率分布或概率密度。 在随机振动中常见的随机变量的概率分布函数为正态分布函数。许多工程振动过程均十分接近于正态过程。 工程技术上，常把随机变量在均值附近的变化范围确定为 传感器 分类：电阻应变片式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 磁电式传感器 光电式传感器热 电式传感器 定义: 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式 工程技术上，多将非电量变换成电量。 振动诊断的判断标准 绝对判断标准：将测得的数据或统计量与标准阈值相比较以判定设备所处的状态。根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等， 如： ISO， GB，IEC等。 相对判断标准：以机器正常状态的振动值作为初值，以当前实测数据值达到初值的倍数为阈值来判断设备当前所处的状态。 类比判断标准：对多台设备的同一部位进行测定，并对测定值进行相互比较，而判定某台设备是否发生故障。 滚动轴承的失效形 1.磨损失效：滚动轴承最常见的一种失效形式 2.疲劳失效： 现象：球轴承的内圈滚道上产生等距离的剥离。 原因：由于冲击载荷造成的压痕发展而成。 3.腐蚀失效：化学腐蚀 电腐蚀 微振腐蚀 4.滚动轴承的塑性变形失效 5.滚动轴承的断裂失效 6.滚动轴承的胶合失效 滚动轴承故障信号分析 1.有效值与峰值判别法 2.峰值系数法：峰值与有效值之比。正常时，滚动轴承的峰值系数约为5;故障时，可达到几十。 3.峭度指标法：峭度与峰值四次方的比值。3左右，如果这个值接近4或超过4，则说明轴承的运动状况中存在冲击性振动。它的优势在于能提供早期的故障预报。不适合对晚期故障的诊断。 4.频谱分析法 第一阶段（超声频率）：温度正常，噪声正常，振动速度总量及频谱正常，但尖峰能量总量及频谱有所征兆 第二阶段（轴承固有频率）：温度正常，噪声略增大，振动速度总量略增大，振动频谱变化不明显，但尖峰能量有大的增加，频谱也更加突出。 第三阶段（轴承缺陷间隔频率及其倍频）：温度略升高，可耳听到噪声，振动速度总量有大的增加，且振动速度频谱上清晰可见轴承故障频率及其谐波和边带，另振动速度频谱上“噪声地平”明显升高，尖峰能量总量相比第二阶段变得更大、频谱也更加突出