人工智能_绪论.pptVIP

* * 1.4 人工智能的主要研究领域 5. 机器人 20世纪60年代初，研制出尤尼梅特和沃莎特兰两种机器人。 机器人发展：程序控制机器人（第一代） 、自适应机器人（第二代）、智能机器人（现代）。 * 1.4 人工智能的主要研究领域 美国军用机器人携带火箭 * 美军排爆机器人 1.4 人工智能的主要研究领域 * 美军投入伊拉克战场的排弹机器人 1.4 人工智能的主要研究领域 * 美军投入伊拉克战场的可携带侦察机器人 1.4 人工智能的主要研究领域 * 韩国AEGIS战场情报侦察机器人 1.4 人工智能的主要研究领域 * 韩国排雷机器人 1.4 人工智能的主要研究领域 * 韩国地面作战机器人 1.4 人工智能的主要研究领域 * 2008美国战斗机械狗研制成功，由科幻变现实 1.4 人工智能的主要研究领域 这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗” Bigdog ，由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。这只机器狗与真狗一般大小。 * 1.4 人工智能的主要研究领域 在战场上的作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。 原理：汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步运动，保持身体的平衡。如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机认为可能踩到了岩石或是山坡, 就会相应地调节自己的步伐。 * 1.4 人工智能的主要研究领域 * 2007年9月26日，南京市青少年活动中心科技馆展示大厅里，来自中国科技大学的15个仿人形机器人表演舞蹈《千手观音》、体操表演和赵本山、范伟的小品《卖拐》等三套拿手绝活，达到了我国表演类机器人的最高水平。 这批人形机器人具有17个自由度，能够双足行走、前进、后退、转弯、俯卧站立、翻转、鲤鱼打挺、做俯卧撑、站立踢球射门、招手、拥抱，还可以打太极拳、做广播体操、跳舞。用一种锂聚合物电池给它们充电，充一次电可以演出20场。 1.4 人工智能的主要研究领域 * 仿人形机器人表演舞蹈千手观音 2007年9月26日，南京青少年活动中心科技馆展示大厅里，来自中国科技大学的8个20多厘米高的机器人表演《千手观音》，它们的手臂、身躯随着节奏依次或伸展或摇摆，还能够蹲起直立。 1.4 人工智能的主要研究领域 * 1.4 人工智能的主要研究领域 6. 机器视觉 机器视觉 machine vision 或计算机视觉 computer vision 是用机器代替人眼睛进行测量和判断。 机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和宽度、颜色等信息，转换成数字信号，抽取目标的特征，根据判别结果控制现场的设备动作。 机器视觉应用在半导体及电子、汽车、冶金、制药、食品饮料、印刷、包装、零配件装配及制造质量检测等。 * 1.4 人工智能的主要研究领域 7. 自然语言理解 研究如何让计算机理解人类自然语言，包括回答问题、生成摘要、翻译等。 1957年，在苏联人造卫星成功发射的刺激下,美国国家研究会大力支持对俄科技论文的计算机翻译。人们最初以为机器翻译只要将双向词典及一些词法知识放进计算机就行了。后来发现有时会出现十分荒谬的错误。 “The spirit is willing but the flesh is weak”心有余而力不足。 俄语 “The wine is good but the meat is spoiled”酒是好的但肉变质了。 * 1.4 人工智能的主要研究领域 7.自然语言理解 “Time flies like an arrow”光阴似箭 以前的机器翻译得到以下几种译文： 时间象箭一样飞驰（正确） 时间以箭运动的方式飞着（可笑，但不算错） 用测箭速的方法测量蝇速（没听说过，但有可能） 测量象箭似的苍蝇的速度（离奇） 一种“时间苍蝇”喜欢箭（在科幻小说里也许有） * 1.4 人工智能的主要研究领域 8. 自动程序设计 程序综合：用户只需要告诉计算机要“做什么”， 无须说明“怎么做”，计算机就可自动实现程序的设计。 程序正确性的验证：研究出一套理论和方法，通过运用这套理论和方法就可以证明程序的正确性。 * 1.4 人工智能的主要研究领域 9. 智能信息检索 智能信息检索系统的功能： 1 能理解自然语言。 2 具有推理能力。 3 系统拥有一定的常识性知识。 10. 数据挖掘与知识发现 数据挖掘的目的是从数据库中找出有意义的模式 一组规则、聚类、决策树、依赖网络或其他方式表示的知识 。 数据挖掘过程：数据预处理、建模、模型评估及模型应用。 * 1.4 人工智能的主要研究领域 11. 组合优化问题 组合优化问题：旅行商问题、生产