第一章 控制系统的基本题库.pptVIP

第1章 控制系统的基本概念 目 录 1.1 控制系统的工作原理及其组成 1.1.1 工作原理 1.1.2 开环控制和闭环控制 1.1.3 闭环控制系统的组成 1.2 控制系统的基本类型 1.2.1 按输入量的特征分类 1.2.2 按系统中传递信号的性质分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 控制工程发展概况 1.1 控制系统的工作原理及其组成 1.1.1 工作原理 实现恒温控制有人工控制和自动控制两种办法。图1.1为人 工控制的恒温箱简图。人工控制的任务是克服外界干扰（如电源 电压波动、环境温度变化，等等），保持箱内温度恒定，以满足 物体对温度的要求。操作者可以通过调压器改变通过加热电阻丝 的电流，以达到控制温度的目的。箱内温度是由温度计测量的。 人工调节过程可归结如下： (1) 观测由测量元件（温度 计）测出的恒温箱内的温度 （被控制量）。 ??? (2) 与要求的温度值（给定 值）进行比较，得出偏差的大 小和方向。 ?? (3) 根据偏差的大小和方向 再进行控制。当恒温箱内温度高 于所要求的给定温度值时，就移 动调压器使电流减小，温度降低。若温度低于给定的值，则移动 调压器，使电流增加，温度升到正常范围。? ? ?