C.S.R简介.pptVIP

MLC界面信號示意圖 C、S、A介紹R、D、T介紹 C介紹 NOTE1. (C BIT 000) Cycle Start – ST 當系統在MDI或MEM mode時，若此訊號ON則系統會進入自動執 行之CYCLE START狀態，同時會設定STL訊號為ON，以供外界 點燈之用。但有以下之狀況ST之訊號不被接受： (a)不在MDI或MEM mode (b)系統在NOT READY或CYCLE START狀態中 (c)緊急停止ESP訊號ON (d)系統ALARM發生 NOTE2. (C BIT 001) Feed Hold – SP 當系統在MDI握MEM mode且在自動執行之CYCLE START 狀態，若SP訊號為ON則系統進入FEED HOLD狀態，STL訊號 OFF且SPL訊號ON。 NOTE3. (C BIT 006~013) Feed Axis Direction Selection +X : X 軸 + 方向 -X : X 軸 – 方向 +Y : Y 軸 + 方向 -Y : Y 軸 – 方向 +Z : Z 軸 + 方向 -Z : Z 軸 – 方向 +4th : 4th 軸 + 方向 -4th : 4th軸 – 方向 (a)JOG mode 時 當軸向之訊號ON時，系統即送出該軸向之行走命令直至軸向 之訊號OFF為止 (b)HOME mode 時 當軸向之訊號由OFF變ON時，該軸向即進入尋HOME狀態。 NOTE4. (C BIT 015~019) Manual Handle Feed Axis Selection -- HX, HY, HZ, H4, HG 這些訊號主要在HANDLE 或 OPR mode 時使用. HX : X 軸 MPG進給 HY : Y 軸 MPG進給 HZ : Z 軸 MPG進給 H4 :第4軸MPG 進給 HG :導引式 MPG 進給 NOTE5. (C BIT 020) MPG Dry Run – MPGDRN 在 MEM 或 MDI mode時， 當此訊號ON，使用MPG 當作進 給模擬，當MPG 轉動時以原進給率移動，當MPG 停止時，移 動即停止。 NOTE7. (C BIT 024) Servo Off – SRVOFF 在使用機械手輪時，啟動此訊號以通知系統取消伺服 連 接。 NOTE8. (C BIT 036) Emergency Stop -- ESP 當此訊號ON時，系統進入RESET，所有運動停止， 系統狀態為NOT READY。  NOTE9. (C BIT 037) External Reset -- ERS 系統外部RESET訊號。 NOTE10. (C BIT 038) M,S,T FINISH -- FIN 在MEM或MDI mode，當程式執行解到M碼時，將M碼的內容由 REG 1送出，同時送出M Code Read(MF)訊號，當LADDER將 相對之M碼執行完畢後傳回M,S,T Finish(FIN)訊號以通知系統知 道M碼執行完成。正確之時序如下： M碼解譯 REG MF FIN (a)當 M77 執行時, REG 1 會被填入77。 (b)若M碼與運動指令在同一BLOCK中，如要M碼在運動指令完成後再 執行，則配合Distri