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线性电编码器

线性电编码器摘要 –180度阶段内活动,奇数竖条在90度-270度活动,求积波形。 图 1 - 递增的1类线性电编码器 阅读头接收板子(显示在图B) 将一种正弦波模式包括在等于四陪的比例尺标度,一段时期内被一种补充的模式环绕。缝隙将正弦波和补充模式分离的和实际中一样小,而比例尺和阅读头之间的分离通常在宽度为一单个的竖条。 图 2 - 线性电编码器的信号处理。 同步探测器是以方波乘以费用放大器的输出的基本上模拟乘数,方波是在0度到270度之间的活动波形,分别地。净利的结果是两路低通滤波器输出与正弦波和余弦波成比例的读头的替代和比例尺。早期的位置与正余弦信号的瞬时值翻译到阅读头的递增位置结合在一起。 在数学语言中,如果函数 h(x) 表示读头产生的正弦波那么就输出信号,对于它们之间的重叠和各自的活动范围是相称的覆盖,是这样匹配的: ∫h(x)s1(x)dx and ∫h(x)s2(x)dx s1(x) 和 s2(x) 表示各自阶段内的求积。 因此,作为阅读头旅行,输出的电压图像为阅读头和比例尺功能的十字形关联的功能图像。 绝对输出的线性电编码器 除了以前被描述的好的模式,线性电编码器可以适应通过提供一种粗鲁的模式提供一个绝对输出。在好的模式中阅读头的旅行包括很多时期;在粗鲁的模式中输出的信号与阅读头位置的正弦和余弦是成比例的,但是时期的长度等于整个阅读头的旅行时间。虽然绝对模式的比例尺可以被在两种模式之间转换,但是,粗鲁的模式仅在电源打开的时候使用,在一段好的时期内标识阅读头的位置。好和粗糙的模式的阅读结合起来为阅读头的绝对位置提供早期好的长度和保真度确定的分辨率和准确性,以及处理电子产品的量化深度。 图 3 - 概念粗鲁的模式绝对线性电编码器 像好的模式一样,粗鲁模式的输出的信号也是正弦波和方波模式之间的交叉型关联的产品;然而,阅读头和比例尺的作用是相反的。图 3 是在粗鲁模式中的比例尺和阅读头的一个概念的说明。比例尺包含了按正弦波差距沿着其长度被拆分的导电的条。比例尺的两个部分随着相反交替电压而活动,而阅读头包括一个与变化幅值相关联的方形的导电板子,像以前。阅读头产生的信号在和比例尺长度相等的一段时期内将是正弦波,但是由于正弦功能是不确定的和其幅值可能受差距容忍影响等,需要一个补充的余弦信号。 图 4 说明了同时以相同的比例尺提供粗鲁模式的正弦和余弦功能的多元概念。竖条被分割为两个部分-偶数竖条的空隙以正弦函数的位置调互调整,而奇数的竖条以一个余弦函数函数的位置被调整。正弦和余弦竖条利用相同的频率活动,但是求积关系像以前一样。在粗鲁的模式中,上层和更低的部分利用阶段相反的波形活动。像以前,变化的扬器的混合输出两个同步调制解调器分隔为两个部分,这两个同步调制解调器可以实现相关。 信号的求奇关系,这两个调制解调器后边有两个低通滤波器 图 4 - 粗糙/好的线性电编码器 在图1中,为了减小统一的在好的信道上输出信号的空间距离变化的影响,阅读头的模式被优化。这样的变化可能导致阅读头沿着不完美机械指南移动。在对称模式的上下移动时,首次取消是固定的。类似地,通过使模式左边正确对称,输出的不敏感影响在坐标轴上倾斜。 使粗糙模式的方波接收器接收者板子倾斜(图示3B)环绕到旅行轴的轴平行会影响传送者的上层和更低的部分的平衡;相应的影响正弦和余弦输出的平衡。为了将这种影响减到最小,使用了图5中所示的策略,其中正弦和余弦传送机的竖条被反射与中心线有关系,因此用两个连续的竖条作为补偿。 图5-一个偏于补偿的线性编码器样式 一段时期和其暗示 在一段时期内一个光学系统不是合适的准确地生成重复的模式。这是因为被生成的准确性的正弦波模式被限制至少按照图像媒体的非线性灰度等级。原则上,生成正弦波的bi等级,脉搏宽度的调制近似可以避免这项限制,但是成像模式将会成为一个重的负担模具有关阐明和响应统一性的一个沉重的负担。不同约束会限制被衍射生成的正弦波模式的时期的长度。 静电域被不同的规则所约束,在任何周期内都可以被虚拟的产生。在一个平行板电容器中电气领域是统一的,除成为其的边缘的边缘设备外,边缘设备变得更小是因为由于到板子的尺寸的比率减小。因此,一个平行板电容器可能不包括比分开的板子变得更小的构件,电领域的模式被限制了长度而不仅仅是缩短周期。 一个衍射得到光学编码器将提供正弦波,理论上,正弦波可能被无限地插入。然而,实践中,以下缺点限制了插入深度: 直流偏置 幅值的错配 合金的泛音 这表明正弦和余弦波的输出可能导致每个周期重复一次的错误,(电周期),然而,幅值错配将导致一个错误,这个错误每个周期重复两次。然而由于这些错误,和谐失真可以某种程度上被补偿,正余弦信号流在两个分开的光电二极管和温度计中产生,这个温度计可能在一个限定的温度范围内被维护

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