10机电传动控制6可编程序控制器③.pptVIP

6.3.3 多流程步进顺序控制 一、选择分支与汇合 状态转移图 状态梯形图 (步进梯形图) 指令表 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 LD X10 SET S31 STL S21 …… LD X2 SET S40 STL S31 …… LD X12 SET S40 STL S40 …… 6.3.3 多流程步进顺序控制 二、并行分支与汇合 状态转移图 状态梯形图 (步进梯形图) 指令表 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 …… STL S22 …… STL S32 OUT Y11 STL S22 STL S32 LD X10 SET S40 STL S40 …… 6.3.3 多流程步进顺序控制 一、选择分支与汇合 状态转移图 状态梯形图 (步进梯形图) 二、并行分支与汇合 状态梯形图 (步进梯形图) 6.3.3 多流程步进顺序控制 一、选择分支与汇合 状态转移图 二、并行分支与汇合 状态梯形图 (步进梯形图) ? ? 6.3.3 多流程步进顺序控制 (b) 跳转 三、跳转与循环 (a) 循环 (c) 向流程外跳转 (d) 自复位 …… LD X0 OUT S21 …… …… LD