104机器手控制之无线遥控.docVIP

10.4 机器手控制之无线遥控 10.4.1 无线遥控原理概述 无线信号的发射与接收存在于我们的日常生活中，时时处处伴随着我们。从发射与接收无线信号是否是人们有意识有目的进行的活动上，可以将它分为有意识的和无意识的两种。显而易见，有意识遥控是人为设定并控制的发射与接收，一般是有益的，例如遥控玩具车、遥控飞机模型、遥控电视等；无意识遥控则不然，它是自然形成的发射与接收，人们往往没有预知，也无法避免或消除，这种也被称为无益遥控，例如收音机接收到雷电放电时产生的电磁辐射、日光灯的启辉器在开启瞬间产生的电磁波发射等。 无线电波是电磁波的一部分，我们一般都会按照频率或波长将无线电波进行分类。这是因为它有较宽的频率范围，而且，对于不同频段的无线电波，它的特性也有区别。为此，我国颁布了无线电频段划分表，如表10.4.1所示。 表10.4.1 无线电频段和波段命名 频段名称 频率范围 波段名称 波长范围 极低频 (3~30)Hz 极长波 (100~10)×106m 超低频 (30~300)Hz 超长波 (10~1)×106m 特低频 (300~3000)Hz 特长波 (1000~100)km 甚低频 (3~30)kHz 甚长波 (100~10)km 低频(LF) (30~300)kHz 长波 (10~1)km 中频(MF) (300~3000)kHz 中波 (1000~100)m