16系统的特性和分析方法.pptVIP

（1）线性性质 系统的激励f (·)所引起的响应y(·) 可简记为y(·) = T[ f (·)]。 线性性质包括两方面：齐次性和可加性。 若系统的激励f (·)增大a倍时，其响应y(·)也增大a倍，即T [af (·)] = a T [ f (·)]则称该系统是齐次的。 若系统对于激励f1(·)与f2(·)之和的响应等于各个激励响应之和，即T [ f1(·)+ f2(·)] = T[ f1(·)]+T[ f2(·)] 则称该系统是可加的。 若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的，即 T[a f1(·) + bf2(·)] = a T[ f1(·)]+bT[ f2(·)] 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ①可分解性： y (·) = yzs(·) + yzi(·) = T [ {0} , { f (·) } ] + T [ {x(0)} ，{0} ] ②零状态线性： T [ {0} , {a f (·) } ] = a T [ {0} , { f (·) } ] (齐次性) T[ {0} , {f1(t) + f2(t) }] = T[ {0} , {f1 (·) } ] + T [ {0}, { f2 (·)}] (可加性) 例 题 解：（1） yzs(t) = 2 f (t) +1， yzi(t) = 3 x(0) + 1