自动控制原理教案.ppt

第七章 采样控制系统 概述 连续控制系统 非连续控制系统 采样控制系统（受控对象的变量是连续的，控制器处理的变量是离散的或数字的） 数字控制系统（受控对象的变量和控制器处理的信号都是数字的 第七章 采样控制系统 第七章 采样控制系统 或者 第七章 采样控制系统 简单的数字控制系统 第七章 采样控制系统 数控铣床 第七章 采样控制系统 信号的采样与恢复 第七章 采样控制系统 脉冲传递函数定义 第七章 采样控制系统 串联环节之间有采样器 第七章 采样控制系统 闭环系统的脉冲传递函数 第七章 采样控制系统 第七章 采样控制系统 采样系统的稳定性 s平面和z平面的映射关系 第七章 采样控制系统 采样控制系统的品质分析 性能分析 动态响应 闭环脉冲传递函数的零,极点与系统瞬态响应分量的关系 根据系统闭环脉冲传递函数的零,极点估算系统的动态性能指标 计算机仿真 稳态特性 第七章 采样控制系统 w平面的虚部与s平面的频率ω的影射关系 s平面的 轴上长度为 的线段 影射到z平面均为以原点为圆心的单位圆周,影射到w平面均为整个 轴. s左半开平面中宽度为 的主带域或辅带域影射到z平面均为单位圆周的内部区域,影射到w平面均为左半开平面. 故:w平面的虚轴为离散系统的稳定边界,而左半开平面为离散系统的稳定区域 荚炮赡胰初赠俐让织衣蝉董赊养步院钙冤异形钢室也烤骨莆下秩壳坐砒倦