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AVR 单片机与GCC 编程之存储器操作
2010-04-16 08:51
AVR 系列单片机内部有三种类型的被独立编址的存储器,它们分别为:Flash 程序存储器、内部SRAM 数据存储器和EEPROM 数据存储器。
Flash 存储器为1K~128K 字节,支持并行编程和串行下载,下载寿命通常可达10,000 次。
由于AVR 指令都为16 位或32 位,程序计数器对它按字进行寻址,因此FLASH 存储器按字组织的,但在程序中访问FLASH 存储区时专用指令LPM 可分别读取指定地址的高低字节。
寄存器堆(R0~R31)、I/O 寄存器和SRAM 被统一编址。所以对寄存器和I/O 口的操作使用与访问内部SRAM 同样的指令。其组织结构如图2-1 所示。
图2-1 AVR SRAM 组织
32 个通用寄存器被编址到最前,I/O 寄存器占用接下来的64 个地址。从0X0060 开始为内部SRAM。外部SRAM 被编址到内部SRAM 后。
AVR 单片机的内部有64~4K 的EEPROM 数据存储器,它们被独立编址,按字节组织。擦写寿命可达100,000 次。
2.2 I/O 寄存器操作
I/O 专用寄存器(SFR)被编址到与内部SRAM 同一个地址空间,为此对它的操作和SRAM 变量操作类似。
SFR 定义文件的包含:
#include
io.h 文件在编译器包含路径下的avr 目录下,由于AVR 各器件间存在同名寄存器地址有不同的问题,io.h 文件不直接定义SFR 寄存器宏,它根据在命令行给出的 –mmcu 选项再包含合适的 ioxxxx.h 文件。
在器件对应的ioxxxx.h 文件中定义了器件SFR 的预处理宏,在程序中直接对它赋值或引用的方式读写SFR,如:
PORTB=0XFF;
Val=PINB;
从io.h 和其总包含的头文件sfr_defs.h 可以追溯宏PORTB 的原型
在io2313.h 中定义:
#define PORTB _SFR_IO8(0x18)
在sfr_defs.h 中定义:
#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20)
#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))
这样PORTB=0XFF; 就等同于 *(volatile unsigned char *)(0x38)=0xff;
0x38 在器件AT90S2313 中PORTB 的地址
对SFR 的定义宏进一步说明了SFR 与SRAM 操作的相同点。
关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略。
2.3 SRAM 内变量的使用
一个没有其它属性修饰的C 变量定义将被指定到内部SRAM,avr-libc 提供一个整数类型定义文件inttype.h,其中定义了常用的整数类型如下表:
定义值 长度(字节) 值范围
int8_t 1 -128~127
uint8_t 1 0~255
int16_t 2 -32768~32767
uint16_t 2 0~65535
int32_t 4 -2147483648~2147483647
uint32_t 4 0~4294967295
int64_t 8 -9.22*10^18~-9.22*10^18
uint64_t 8 0~1.844*10^19
根据习惯,在程序中可使用以上的整数定义。
定义、初始化和引用
如下示例:
uint8_t val=8; 定义了一个SRAM 变量并初始化成8
val=10; 改变变量值
const uint8_t val=8; 定义SRAM 区常量
register uint8_t val=10; 定义寄存器变量
2.4 在程序中访问FLASH 程序存储器
avr-libc 支持头文件:pgmspace.h
#include avr/pgmspace.h
在程序存储器内的数据定义使用关键字 __attribute__((__progmem__))。在pgmspace.h
中它被定义成符号 PROGMEM。
1. FLASH 区整数常量应用
定义格式:
数据类型 常量名 PROGMEM = 值 ;
如:
char val8 PROGMEM = 1 ;
int val16 PROGMEM = 1 ;
long val32 PROGMEM =1 ;
对于不同长度的整数类型 avr-libc 提供对应的读取函数:
pgm_read_byte(prog_void * addr)
pgm_read-word(prg_void *addr)
pgm_read_dword
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