GPS高程拟方法研究.docVIP

GPS高程拟和方法研究 摘要：本文系统地介绍了求解GPS正常高的原理，列举了几种常用的GPS高程拟合方法，由于受不同的地理条件、技术水平、已有资料和工程要求的影响，我们进行高程拟合时对精度的要求也不同，所以本文还结合实例对几种常用拟合方法的精度作了分析研究，最后得出一些有益的结论，为解决GPS测量中高程信息的利用问题提供了一种有效的途径。关键词：GPS ; 高程异常; 拟合方法 ；大地高 ；正常高 1?? 概述近年来，国内外大量的GPS测量实践证明，它的平面相对精度已达到了0.1~1ppm，甚至更高，并已广泛应用于布设各种形式的控制网、变形监测及精密工程测量等诸多方面。但是，GPS高程应用问题，目前仍在进一步探讨之中。因为利用GPS测量所得到的高程是地面点的大地高，它仅具有几何意义而缺乏物理意义。所以，在一般工程测量中不能直接利用。随着GPS技术的应用推广，由GPS测定实际点的平面坐标已被大家认同，但是由于GPS测量的高程是基于WGS-84椭球系的大地高，在实际应用中需要把GPS大地高转换到我国使用的正常高系统，这就涉及到转换的精度问题，对于不同的工程应用，其对测量的精度要求也有所不同。但是GPS拟合高程的精度到底如何,一直也是人们关注的问题。由于精度的不敢肯定,导致人们对其定位的应用也比较少，相应的研究也就比较少。为了给工程应用提供一些有益的帮助，本文就GPS高程拟合的方法和GPS高程拟合精度试作探讨研究。对于不同的地区地形结合已有的已知资料可以参照本文的讨论选择适合具体情况的方法进行拟合。2?? GPS高程拟合的理论基础2.1?? GPS大地高，正常高和正高的区别GPS测量是在WGS-84地心坐标系中进行的，所提供的高程为相对于WGS-84椭球的大地高HGPS。它是一个几何量，没有物理上的意义，除了个别特殊用途外，要把GPS大地高转换为我国使用的正常高H正常高或在实际工程中应用的正高H正高，即海拔高。进行GPS高程转换要考虑WGS-84椭球和本地参考椭球的差异以及大地水准面和似大地水准面相对本地参考椭球的高差，即大地水准面高N和高程异常? 。WGS-84椭球和本地参考椭球可用数学公式表达，它们之间的差异可用坐标变换的方法解决。但大地水准面是与静止海水面相重合的一个重力场等位面，与地球内部质量分布有关。为了研究的方便和实际的需要本文用H表示GPS大地高，h表示我国的正常高，正高由于和正常高的求法相似在此不做讨论，具体使用时可由正常高的求法类推而出。2.2?? GPS高程测量中大地水准面差距的计算?除了传统的用水准测量和三角高程测量确定高程外，近年来推出的GPS全球定位系统亦为高程定位提供了一种全新的方法。GPS技术已被公认是最先进的三维定位的测量工具，特别是在长距离和不易测量的地区，用GPS高程定位比传统的水准测量法在效率、费用、精度上都有更大的优越性。但是GPS高程测量有它自身的局限。除了影响高程测量的各种观测误差 如大气传播延迟影响，多路径效应影响，海洋潮汐载荷影响等 以外，基准面的问题是个主要的难点。众所周知，GPS提供的高程是椭球面上的高程，即通常所说的WGS-84椭球体。GPS提供的高程值称为大地高高程H，它适用于地球和建筑物的变形研究。而我们实施的许多工程项目，如民建工程所需的高程则是似大地水准面上的高程，即正常高高程h，因此就需要将椭球面上的高程值转换成似大地水准面上的高程值。理论上，大地高和正常高的关系是已知的，但实际上，将椭球面上的高程转换成似大地水准面上的高程需定出这两个面的差值 ，并要使其达到一定的精度。这些工作还存在许多难点，如重力水准资料和天文观测点密度的充足性等。因而大地高转换成正高便成了研究GPS高程定位的一个关键问题。现代大地测量学已经确定的大地水准面形状大体是一个不规则的曲面。地球的形状比较接近于一个长短半轴相差约21km的椭球，在北极高出椭球约19m，在南极却凹下约26m，一般它与椭球面的高差均不超过100m。下面来看一下研究大地水准面的三种主要方法。2.2.1?? 天文大地水准和天文重力水准由于垂线偏差的变化与地形密切相关 特别是在山区 ，精确地模型化比较困难，并且天文观测点分布稀疏，可靠地内插垂线偏差亦比较困难，所以就严重地限制了天文大地水准的精度和应用。事实上，采用天文大地垂线偏差和重力内插相结合的值，是计算高程异常经常使用的天文重力水准方法。2.2.2?? 重力场模型法利用卫星观测资料和重力测量资料，以球谐级数建立地球重力场模型和高程异常模型的方法，得到了广泛的利用。其主要优点在于适用于全球，只要给定待求点的地理位置，便可在计算机上计算出相应的大地水准面高程。它所确定的大地水准面高程属于地心参考系统，易于和GPS测量基准相联合。这种方法的主要缺点