机械基础吕海鸥诸论和第一章详解.ppt

机械基础 任课教师：李湘勤 Email：lixiangqin_1@163.com 第一章 静力学基本概念及受力分析 画受力图的步骤 （1） 明确（选择）研究对象，并将研究对象从它周围的 约束中分离出来，单独画出其简图。 （2） 画出研究对象受的力，明确每个力是哪个施力体施 加的。 （3）根据约束性质画约束反力。 （4）考虑平衡条件，判断某些约束反力的方向。 （5）注意作用力与反作用力的关系。 §1-4 受力分析与受力图 例1 作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A B A P F FA FB 例2 重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。 A B E C D F G * * * 绪论 机械(machinery) ? 机器? 机构? 研究对象 　 主要学习：常用机构和通用零件 本课程主要涉及内容（参考书目） 　 《理论力学》、《材料力学》、《机械原理》、《工程材料》、《机械设计》、《液压传动》 1、机械制造行业是国民经济的支柱产业 2、凡是生产、制造企业都要涉及到机械 开发设计 制造 市场销售 经济竞争归根结底是 设计和制造能力竞争 绪论 ◆本课程的基本学习方法 1、着重基本概念的理解和基本计算方法的掌握，不强调系统的理论分析； 2、着重理解公式建立的前提、意义和应用,不强调对理论公式的具体推导； 3、注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。 4、深刻理解基本理论、概念。 5、认真做一定数量的习题。 6、有良好的数学和物理基础。 绪论 第一章 静力学基本概念及受力分析 第一章 静力学基本概念及受力分析 §1-1 静力学基本概念 §1-2 静力学公理 §1-4 受力分析与受力图 §1-3 约束与约束反力 知识目标： 掌握力、刚体、平衡、静力学公理； 熟悉各种常见约束的性质。 第一章 静力学基本概念及受力分析 能力目标： 能进行体受力分析； 能画出工程结构的受力图。 一、力的概念 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点，这三个要素称为力的三要素。 2. 力的三要素 力是物体间的相互作用。 1. 力的定义 A B A §1-1 静力学基本概念 力的作用效应 内效应：物体的变形 外效应：物体运动状态的改变 印刷体：黑体字母——力矢。 普通字母——力的大小。 手写体：F——力矢。 F——力的大小。 力单位：N KN 牛 千牛 §1-1 静力学基本概念 3. 等效力系 §1-1 静力学基本概念 力系：作用在物体上的一组力。 平衡力系：能使物体保持平衡状态的力系。 等效力系：对同一物体产生相同作用效应的力系。 合力：与某力系等效的力。 二、刚体 定义：受力时不变形的物体。 一、公理一 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用在同一条直线上。 §1-2 静力学公理 二力杆：在两个力作用下平衡的物体称为二力构件或二力杆。 只有两个力作用下处于平衡的物体 二力构件 不是二力构件 刚体在二力作用下平衡的必要条件是：此二力等值、反向、共线。 §1-2 静力学公理 推论一 力在刚体上的可传性 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B §1-2 静力学公理 二、公理二 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 A 三、公理三 力平行四边形法则 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §1-2 静力学公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。 推论二 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 §1-2 静力学公理 四、公理四 作用和反作用公理 两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两