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6PM2六轴混联数控镗铣床 6PM2六轴数控机床由西安理工大学与秦川机械发展股份有限公司联合研制。得到国家重点技术创新项目和国家自然科学基金的支持。该机采用了串联驱动和并联驱动并用的混联驱动原理，兼有传统型数控机床（串联驱动）和新型并联机床的优点。 主要特点： 六轴联动，特别适用于复杂零件加工。 克服了并联机床回摆范围小的缺点，主轴头可回摆130°，可实现立、卧式加工。 作业空间大（与占地空间之比）。 采用了国家自然科学基金资助项目（座机电话号码）的基础应用技术研究成果所研制成功的滚滑复合关节和浮动支承，较好地处理了关节的刚度、阻尼与精度的制约关系。 自行研制的复零定位传感器，有效地提高了复零精度。 主要技术指标： 最大作业空间 700mm×600mm×580mm 主轴回摆角度 130°（-60°~ +70°） 主轴转速 0~10000r/min 主轴功率 10.5~14千瓦 最大速度 24m/min 定位精度 直线轴 0.01mm 回转轴 20″ 重复定位精度 直线轴 0.006mm 回转轴 4″ 6PM2六轴混联数控镗铣床