信号与系统第二章第一讲.pptVIP

本章的主要讲授内容 第一节 引 言 线性连续时间系统的分析，归结为建立并且求解线性微分方程。 在系统的微分方程中，包含有表示激励和响应的间函数以及他们对于时间的各阶导数的线性组合。因此，如果对系统物理量不涉及任何数学变换，而是直接以时间为独立变量，这种分析称为系统的时域分析。其方法有两种：时域经典法与时域卷积法。? 时域经典法就是直接求解系统微分方程的方法。这种方法的优点是直观，物理概念清楚，缺点是求解过程冗繁，应用上也有局限性。所以在20世纪50年代以前，人们普遍喜欢采用变换域分析方法(例如拉普拉斯变换法)，而较少采用时域经典法。20世纪50年代以后，由于δ(t)函数及计算机的普遍应用，时域卷积法得到了迅速发展，且不断成熟和完善，已成为系统分析的重要方法之一。时域分析法是各种变换域分析法的基础。? 时域分析法手段 2、卷积法即已知系统的单位冲激响应，将冲激响应与输入激励信号进行卷积积分。 重点: 连续系统输入输出描述（包括微分方程和模拟框图）； ? 连续信号的卷积积分运算； ? 冲击响应的计算以及系统响应的时域解法，包括系统解法和经典解法。 难点： ?（1）系统冲击响应h(t)的确定与计算； ?（2）系统零状态响应的计算（包括数学工具卷积积分的正确运用）。 ? 第二节 微分方程式的建立 与求解 例2-1 例2-2 作 业 P81，2-1 二、微分方程的求解 1.微分方程表达式 ２、微分方程的经典法全解形式 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解rh(t)； 3）求非齐次方程特解rp(t) ； 4）写出非齐次方程通解 r(t)= rh(t) + rp(t) 5）根据初始值求待定系数； 6）写出给定条件下非齐次方程解。 一、响应区间 三、初始条件 四、初始条件的求取 五、冲激函数匹配法 作业 P82，2-5 关于初始状态的说明 0－ 状态和 0＋ 状态 0－ 状态称为零输入时的初始状态。即初始值是由系统的储能产生的； 0＋ 状态称为加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。 各种响应用初始值确定积分常数的区别 在经典法求全响应的积分常数时，用的是 0＋ 状态初始值。 在求系统零输入响应时，用的是 0－ 状态初始值。 在求系统零状态响应时，用的是 0＋ 状态初始值，这时的零状态是指 0－ 状态为零。 在系统分析中，定义： 响应区间：确定激励信号e(t)加入后系统的状态变化区间。 一般激励e(t)都是从t=0时刻加入，此时系统的响应区间定为： 二、起始状态 系统在激励信号加入前瞬间的一组状态： 称为系统的起始状态，简称0-状态. 起始状态包含了计算未来响应的全部“过去”信息。 由于受激励的影响，这组状态从t=0-到t=0+时刻可能发生变化。 系统0-状态：就是系统中储能元件的储能情况。 确定系统完全响应： 通常为了确定系统的待定系数，须根据系统的0-状态和激励信号情况求出0+的状态。 初始条件：（导出的起始状态）：由响应区间t=0+时刻组成的一组状态： 式中 为待定系数，是由响应区间内t=0+时刻的一组状态确定的。 我们来进一步讨论 的条件。 起始点的跳变 当系统用微分方程表示时，系统从 到 状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数项。 一般情况下换路期间电容两端的电压和流过电感中的电流不会发生突变。这就是在电路分析中的换路定则： 对于一个具体的电网络，系统的 状态就是系统中储能元件的储能情况; 但是当有冲激电流强迫作用于电容或有冲激电压强迫 作用于电感， 状态就会发生跳变。 说明 例2-5 根据电路形式，列回路方程 列结点电压方程 (1) （1）列写电路的微分方程 系统的特征方程 特征根: 齐次解: 方程右端自由项为 代入式(1) 要求系统的完全响应为 特解: (2)求系统的完全响应 换路前: (3) 因而有: 由于电容两端电压和电感中的电流不会发生突变, 2 1 S ( ) t i ( ) V 4 = t e ( ) V 2 = t e F 1 = C W = 1 1 R ( ) t i C ( ) t i L H 4 1 = L W = 2 3 2 R 由于: 且: 所以: 求得 要求的完全响应为 (4) 经典法求解微分方程的流程 将元件电压电流关系、基尔霍夫定律用于给定电系统 列写微分方程 齐次解 （系 数A待定） 特解查表 完全解=齐次解 + 特解（ A待定） 已定系数A的完全解—系统的响应 给定系统 状态 求出对应 状态 冲激函数匹配法原理：