1_MachineVision探究.ppt

将结果送达其他设备 元件：良好 螺栓号：8 评价照片 机器视觉系统的构成 视野 您正在观看的东西 技术使您的部件看起来处于最佳状态 照明 相机拍摄照片 图像采集 视觉工具 通信 机器视觉是什么? PLC 触发视觉系统运行、切换程序、在线/离线切换等等 提供检查数据和通过/未通过结果 机器人和运动控制器 向机器人提供该元件的位置 其他视觉系统 检查某元件的多个面 坐标检测和工作加载 HMI/MES系统 图像反馈到机器操作员 提供质量数据用于统计过程控制 视觉系统需要与什么通信？ 离散通信 数字输入/输出 使用案例： 触发图像采集 不良品输出信号 串行和以太网通信 可用的标准工业协议有： 以太网/IP、PROFINET、Modbus TCP（工业以太网） 预先配置和用户定义的 RS-232 和 RS-485（串行） DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link（Fieldbus网络） OPC、ActiveX控制（用于HMI） TCP/IP、FTP、Telnet、SMTP（标准以太网） 可获得的通信类型 应用… 您拥有一个视觉应用 1.元件到达检测位置 2.接近或光电传感器探测元件并发送触发信号到视觉系统 3.元件被照亮 4.采集图像并数字化 5.视觉软件处理图像并且分析元件的好或坏 6.如果元件是坏的，离散信号输出，系统剔除不良品 7.显示器显示操作员剔除的元件和统计信息  * 美国制造工程师协会（SME Society of Manufacturing Engineers）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * HMI: 人机界面/ 触摸屏 MES： 制造执行管理系统(Manufacturing Execution System） * * CONFIDENTIAL Machine Vision Basics 什么是机器视觉？ 视觉即使用数学功能分析数字图像。 Vision is a technology that uses mathematicalfunctions to analyse a digital image. 当使用于工业领域我们称之为机器视觉。When used in industrial applications we call it Machine Vision. 图像采集 Image acquisition 视野(FOV)或场景即相机所能看到的现实世界的物理尺寸。 CCD（ Charge Coupled Device）电荷耦合器件即感光元器件，是由一组矩阵式的元素 (pixels)组成，它的功能是将光信号转换成电信号。 2 1 3 4 5 A/D Converter on Frame- grabber 图像采集卡上的模数转换器 理解图像采集Understanding image acquisition 相机看到什么 理解图像采集Understanding image acquisition 一组矩阵亮度值 成像技术 图像传感器 图像传感器由行列组成的矩阵式亮度感应元器件组成。The image sensor is a matrix of n rows and m columns of light sensitive elements 成像技术 像素— Pixel 感光器件上的基本感光单元，既相机能识别到的图像上的最小单元！ 相机的总像素（画素）为感光器件的水平和垂直方向的像素数（640X480） 分辨率/解析度—Resolution 图像上单个像素所代表的实际尺寸 分辨率 = 视野 % 像素数（相同方向） 分辨率 = 视野 % 像素数（相同方向） 116.6 * 87.5mm 大视野 粗糙分辨率 (1024 * 768 Pixels) (0.1139mm/Pix) 分辨率/解析度—Resolution 分辨率 = 视野 % 像素数（相同方向） 24.5 * 18.4mm 小视野 精细分辨率 (0.0239mm/Pix) (1024 * 768 Pix) 分辨率/解析度—Resolution 图像及特征 当特征很小时通常很难分辨其几何特性。 When working with small objects it is generally very difficult to mak