11Euclid空间,正交变换,对称变换可研报告.pptVIP

* 第十一讲 Euclid空间、正交变换和对称变换 定义1 设 V 是一个实线性空间, 如果对 V 中任意的两个 向量 ?? ?, 都有唯一的一个实数 (?? ?) 与之对应, 且满足 以下性质 (1) ??, ??V, (?, ?) = (?, ?); (2) ??, ?, ??V, (?, ?+?) = (?, ?) + (?, ?); (3) ??, ??V, ?k?R, (k?, ?) = k(?,?); (4) ???V, (?, ?) ? 0, 且 (?, ?) = 0 ? ? = 0, 则称 ??? ?? 是向量 ? 与 ? 的内积, 定义了内积的实线性 空间 V 称为欧几里得空间, 或简称欧氏空间. 定义2 设 ?1, ?2??? ?n 是欧氏空间 V 的一组基. 对任意 ?, ??V, 可设 ? ? ??1, ?2,?, ?n?X = x???+x2?2???xn?n, ? ? ??1, ?2,?, ?n?Y = y???+y2?2???yn?n, 并计算 A 称为 V 的内积关于基 ?1, ?2??? ?n 的度量矩阵. 度量矩阵为单位矩阵的基称为标准正交基. 定理1 n 维欧氏空间 V 中任意 n 个线性无关的向量 ??? ????? ?n, 可用施密特正交化方法转化成一个正交向量组 ??? ????? ?n, 其中 再通过把 ??? ????? ?n 单位化可得标准正交向量组 ??, ?2,?, ?n. 定义3 设 Q 是 n 阶实矩阵, QTQ = I, 则称 Q 是正交矩阵. 定义4 设 ? 是欧氏空间 V 的一个线性变换, 如果 ? 保持向 量的内积不变, 即对任意向量 ?? ??V, 都有 (?(?), ?(?)) = (?, ?), 则称 ? 是正交变换. 例1 设 ? 是把平面上的向量绕坐标原点顺时针旋转 ? 角的 变换. 记 则 令 则 ???? ? A?, ? 是一个正交变换, 称为旋转变换. 例2 设 ? 是把平面上的点映射到其关于某条直线的对称 点, 以这条直线为 x 轴建立平面直角坐标系, 设 则 ? 是一个正交变换, 称为境面反射变换. 定理2 设 ? 是欧氏空间 V 的一个线性变换, 则下列四个 命题相互等价: (1) ? 是正交变换； (2) ? 保持向量长度不变，即 |????| ? |?|； (3) ? 把标准正交基还变为标准正交基； (4) ? 在任意一组标准正交基下的矩阵 A 是正交矩阵. 证明 (1) ? (2) 因为 ? 是正交变换, 所以 (?(?), ?(?)) = (?, ?), 两边开方即得 |????| ? |?|. (3)?(4) 因为 ?(?1)? ?(?2)????(?n) 亦为标准正交基, 并且 设 A = (A1, A2??? An), 则 (4) ? (1) 设 A 是 ? 在标准正交基 ??? ????? ?n 下的矩阵, 已知 A 是正交阵, 且 故 ?(?1)? ?(?2)??? ?(?n) 亦为标准正交基, 有 设 A 是欧氏空间 V 的正交变换 ? 在 V 的一组标准正交 基 ??? ????? ?n 下的矩阵, 由定理1有 ATA = I, 所以 |A| = ?1, 若 det A = 1, 则称 ? 是第一类正交变换, 若 det A = ?1, 则称 ? 是第2类正交变换. 旋转变换 ? 是第一类正交 变换, 镜面反射是第二类正交变换. 上学期我们定义了: 设 ?, ??L(V), 定义 ? 和 ? 的复合映 射为 ??(亦称为映射的乘积, ???V, 定义 ??(?) = ?(?(?)), 易证 ???L(V). 还定义了: 设 ??L(V), 若存在 ??L(V), 使得 ?? = ?? = ?, 则称 ? 可逆, ? 为 ? 的逆. 易证可逆线性变换的逆变换是唯一的. ? 的逆记为 ?-1. 上学期我们还证明了: (1) I 是正交阵. (2) 正交阵 Q 可逆, 且 Q 的逆矩阵 Q-1 = QT 还是正交阵. (3) 正交矩阵的乘积仍是正交矩阵. 线性变换的乘积(即复合映射)对应于矩阵的乘积. ??L(V) 可逆 ? ? 对应的矩阵可逆. 推论 (1) ? 是正交变换. (2) 正交变换 ? 可逆, 且 ? 的逆变换还是正交变换. (3) 正交变换的乘积仍是正交变换. 例3 平面正交变换或为旋转或为境面反射变