8第2章测试系统基本特性绪论.pptVIP

河南工业大学机电学院 第二章 测试系统的基本特性 机械工程测试技术 概述 测试系统的静态特性 测试系统的动态特性 典型测试系统动态特性分析 实现不失真测试的条件 测试系统动态特性参数的测试 本章内容： 机械工程测试技术 第二章 测试系统的基本特性 §2.5 测试系统不失真测试条件 课前讨论： 1、实现不失真测试时测试系统应满足的条件？ 2、不失真测试条件是针对单一频率信号还是多频率成分信号？ 3、一阶和二阶系统都有哪些动态特性参数？主要用哪些方法来测试这些参数？ §2.5 测试系统不失真测试条件 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 对上式做傅立叶变换： 幅频特性： 相频特性： 不等于常数引起的失真称为幅值失真 与 的非线性关系引起的失真称为相值失真 频域定义 §2.5 测试系统不失真测试条件 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足无失真测试条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测试。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 因此，首先要选择合适的测试装置。其次，应对输入信号做必要的前置处理，及时滤去非信号频带内的噪声。 §2.5 测试系统不失真测试条件 问题： §2.5 测试系统不失真测试条件 1、试说明二阶系统阻尼比多采用0.6-0.7的原因。 2、单一频率的信号进入线性定常系统，是否会产 生失真 。 §2.5 测试系统不失真测试条件 信号中不同频率成分通过测试装置后的输出。 §2.5 测试系统不失真测试条件 2. 减少失真的措施 根据测试信号的频带选择合适的测试装置。 信号预处理，如消除处于测试系统共振区的噪声。 对于一阶系统，时间常数 ? 越小，响应越快，近于满足不失真测试条件的通频带越宽。 二阶系统 1） ?0.3?n段，?(?)较小，且与?近似线性；A(?)变化不超过10%，用于测试时，波形失真很小。 2）?(2.5~3)?n段，?(?)接近180?，且随?变化很小，若在实际测试电路或在数据处理中减去固定的相位差；或对测试信号反相，则相位失真很小，但此时A(?)过小，输出幅值衰减太大。 §2.5 测试系统不失真测试条件 3）?=(0.3~2.5)?n段，装置频率特性受?影响很大。 当? = 0.6~0.8时，可以获得较为合适的综合特性； 当? =0.7时，在?=(0~0.58)?n的频段内，A(?)变化小于5%，而?(?)也接近直线，产生的相位失真也很小。 注意： 幅值失真与相位失真的影响应权衡考虑，如在振动测试中，有时仅关心振动的频率成分及其强度，则可以允许有相位失真。而如若需要测量特定波形的延迟时间，则需要满足相位不失真条件。甚至，在某些测试情形下，可能并不关心失真问题，如两个输入信号间相位差的测量。 原则上构成一个测试系统的每个环节都应当基本满足不失真测试条件。 §2.6 测试系统动态特性参数测试 测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号和阶跃信号。 §2.6 测试系统动态特性参数测试 一阶： 二阶： 一、频率响应法：(频域中测: ) 方法 ①对装置施加正弦激励 ②稳态后，测 ，相角差 得此频率下 逐点增加到较高频率，直到输出量减少到初始输出幅值的一半，得： §2.6 测试系统动态特性参数测试 §2.6 测试系统动态特性参数测试 动态特性参数的确定： 一阶装置： 由式 §2.6 测试系统动态特性参数测试 二阶装置 相频曲线： 处， 此点斜率反映了阻尼比 相角测试较困难 幅频曲线估计 前提 很小 方法二： 求取?。 利用 根据 得到?n。 §2.6 测试系统动态特性参数测试 幅频特性估计 §2.6 测试系统动态特性参数测试 二、阶跃响应法（时域中测 ） 一阶装置： ①由y(t)=0.632时t 但可靠性差 ② 成线性 §2.6 测试系统动态特性参数测试 所以：可靠性较①法强。 §2.6 测试系统动态特性参数测试 二阶装置 ①利用最大超调量M求 河南工业大学机电学院