10.7_斯托克斯公式__环流量与旋度绪论.pptVIP

* 斯托克斯公式的向量形式 其中 或 为曲面Σ在点 x, y, z 处的单位 法向量; 为曲线Γ在点 x, y, z 处的单位 切向量. * 设某刚体绕定轴 l 转动, M为刚体 上任一点, 建立坐标系如图, 则 角速度为 点 M 的线速度为 此即“旋度”一词的由来 旋度的力学意义 * Stokes公式的物理解释 环流量 在大气中, 手中的风车朝哪个方向转动最快, 哪个方向就是风速场的旋度方向. Γ的正向与Σ的侧符合右手法则 向量场 A 沿有向闭曲线 Γ 的环流量等于向量场 A的旋度场通过 Γ 所张的曲面的通量. * 斯托克斯Stokes公式 斯托克斯公式的物理意义—环流量与旋度 三、小结 Stokes公式的实质 表达了有向曲面上的曲面积分与其边界曲线 上的曲线积分之间的关系. 注意使用的条件 * Σ是球面 1 用对面积的曲面积分; 2 用对坐标的曲面积分; 3 用高斯公式; 4 用斯托克斯公式. 的上半部, Γ是它的边界. 思考题 * 解答 1 对面积的曲面积分 * 解答 2 对坐标的曲面积分 Σ是球面 的上半部, Γ是它的边界. * 3 补平面 方向朝下, 高斯公式 与Σ构成封闭曲面. Σ是球面 的上半部, Γ是它的边界. * 4 边界曲线Γ: 由斯托克斯公式 斯托克斯公式 z 0 平面内一圆 所以 逆时针. Γ的参数方程: * 4 边界曲线Γ: 由斯托克斯公式 斯托克斯公式 z 0 平面内一圆 或 逆时针. 格林公式 * 作 业 习题10.7 469页 * 运行时, 点击按钮“定理1”, 可看定理1内容. 10.7 斯托克斯公式 环流量与旋度 10.7 斯托克斯公式 环流量与旋度 10.7 斯托克斯公式 环流量与旋度 * 10.7 斯托克斯 stokes 公式 环流量与旋度 斯托克斯公式 物理意义---环流量与旋度 小结 思考题 作业 circulation curl 斯托克斯 Stokes,G.G. 1819–1903 英国数学家、物理学家 第10章 曲线积分与曲面积分 * 斯托克斯公式是微积分基本公式在曲面 它将定向曲面上的面积分与曲面的定向 积分情形下的推广, 也是格林公式在空间的 推广, 边界曲线上的线积分联系了起来. * 一、斯托克斯 Stokes 公式 定理10.11 设Γ为分段光滑的空间有向闭曲线, Σ是以Γ为边界的分片光滑的有向闭曲面, 则有斯托克斯公式 Γ的正向 与Σ的正侧符合右手法则, 若向量函数 的三个分量在包含 曲面Σ在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数, * 即有 其中 余弦. 是Σ指定一侧的法向量方向 斯托克斯公式 * Γ的正向与Σ的正侧法向量符合右手法则: 当右手除拇指外的四指依Γ 的绕行方向时, 是有向曲面 的 正向边界曲线 右手法则 拇指所指的方向与Σ上法向量的指向相同. 是有向曲面Σ的正向边界曲线, 称Γ 记为 * 3 在坐标面上, 应用格林公式把 2 得到的平面 证明思路 1 把曲面积分化为坐标面上投影域的二重积分; 2 把空间闭曲线Γ上的曲线积分化为坐标面上 分三步 斯托克斯公式 的闭曲线积分; 闭曲线积分化为二重积分. * 证 情形1 只交于一点, 设其方程为 为确定起见, 不妨设? 取上侧 如图 . ? 与平行z轴的直线 则 转化为xOy面上的第二类 曲线积分, 即 格林公式 斯托克斯公式 * 另一方面, 按照第二类曲面积分的 计算公式,有 比较以上两式知 斯托克斯公式 * 如果Σ取下侧, 由于等式两边同时变号, 故上式仍然 成立. 曲面? 与平行于z 轴的直线交点多于一个, 则可以在?上添加辅助曲线, 在每个曲面片上应用上式, 情形2 然后相加, 抵消, 即可证上式仍然成立. 由于沿辅助曲线方向相反的两个曲线积分相加刚好 将? 分成有限个符合条件 的定向曲面片, 斯托克斯公式 * 类似可证 将上述三式两边分别相加, 即证. 斯托克斯公式 * 斯托克斯公式的又一种形式 其中 Σ的单位法向量为 Γ的单位切向量为 * 便于记忆形式 * Stokes公式的实质 表达了有向曲面上的曲面积分与其 边界曲线上的曲线积分之间的关系. 在Stokes公式的条件中, 1 曲面Σ是定向曲面, 应注意两点: 2 被积函数P, Q, R在包含曲面Σ在内的 是定向曲 线, 的正向与Σ的正侧法向量符合右手法则; 具有一阶连续偏导数. 一个空间区域内 其边界 * 例 计算曲线积分 其中? 为曲线 若从x轴正向看过去, ? 为取逆时针方向. 解 设?为? 所围的圆盘, ?所在的曲面方程为 取上侧, 其单位法向量为 按斯托克斯