04第四章摩擦课稿.ppt

§4－4 滚动摩阻的概念 Mf ——滚阻力偶 δ的物理意义： 轮子的平衡条件： 这说明，当拉力F 逐渐增大时，物块将先翻倒而失去平衡。 由于F2＜F1，所以保持物块平衡的最大拉力为 例 求攀登电线杆时用的套钩不至于滑下时人的重力W 作用线与电线杆中心线的距离l 应满足的条件。 已知 b, d, fs。 套钩的受力分析图 摩擦力应满足的物理条件： 代入平衡方程解得 解： d b 利用摩擦角求解 临界状态的全反力 求 系统处于平衡状态时载荷Q 的最大值。 例 已知 画出A物块和B轮的受力分析图 摩擦力 FSA 和 FSB 一般不会同时达到最大静摩擦力，必须分析哪一处先达到最大静摩擦力，从而求得平衡时Q最大值。 解 假设 FSA 达到最大静摩擦力 分析B轮: 结果不正确 FSB 达到最大静摩擦力 分析 A 结果正确 故平衡时Q 的最大值为 例 均质杆OC长 l＝4m，重P1＝500N；塔形轮重P2＝300N，小圆半径 r＝0.1m，大圆半径 R＝0.4m，与杆OC及水平接触面的摩擦因数分别为fAs＝0.4， fBs＝0.2。不计滚动摩擦，求拉动圆轮所需的拉力 F 的最小值。 解 取杆研究 取轮研究 拉动圆轮有三种可能的情况： 1、A、B 两处同时达到滑动临界状态 2、A处不滑动，B处滑动 3、B处不滑动，A处滑动 设A、B 两处同时达到滑动临界状态，有 设A处不滑动，B处刚要滑动 r＝0.1m R＝0.4m 设B处不滑动， A 处刚要滑动 拉动圆轮所需的拉力 的最小值为 滚动摩擦：两物体的接触表面有相对滚动或有相对滚动趋势时，两物体间产生的对滚动的阻碍。 W F1 W FN r W F1 FN Ff W F1 FN Ff Mf 滚阻力偶Mf 产生原因：接触处的变形。 * 第四章 摩擦及有摩擦的平衡问题 §4－1 滑动摩擦 §4－2 摩擦角和自锁现象 §4－3 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4－4 滚动摩阻的概念 相互接触的两个物体，在接触面上发生阻碍相对运动的现象称为摩擦现象。 摩擦在工程上和日常生活中都很重要。 重力坝依靠坝底与基础之间的摩擦防止在水压力作用下可能产生的滑移，桥梁与码头基础中的摩擦桩依靠摩擦承受荷载，带轮和摩擦轮的传动，车辆的起动与制动，都是靠摩擦来实现。 摩擦分类： 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 干摩擦 湿摩擦 当两物体接触处有相对滑动或有相对滑动趋势时，在接触处的公切面内所受到的对滑动的阻碍称为滑动摩擦。 当两物体有相对滚动或有相对滚动趋势时，物体间产生的对滚动的阻碍称为滚动摩擦。 本节只讨论主要摩擦的一些规律。 1、静滑动摩擦定律 当两物体接触处沿着接触点的公切面有相对滑动或有相对滑动趋势时，彼此作用着阻碍相对滑动的力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 由于摩擦力阻碍两物体相对滑动，所以摩擦力的方向必与物体相对滑动方向或相对滑动趋势的方向相反。 §4－1 滑动摩擦 根据经验可知，当FT 的大小不超过某一数值时，物体虽有滑动的趋势，但仍可保持静止。 这时的摩擦力Ff 称为静摩擦力。 静摩擦力Ff 的大小，根据物体的平衡条件求得： Ff = FT 如 FT = 0，则Ff = 0，即物体没有滑动趋势时，也就没有摩擦力； 当 FT 增大到一定数值时，物体就将开始滑动。这说明静摩擦力的大小有一极限值。 物体处于将动而未动的临界状态，这时的摩擦力称为最大静摩擦力。 用Ff max 表示 则静摩擦力Ff的大小的变化范围为： 0 ≤ Ff ≤ Ff max 最大静摩擦力的大小与接触面之间的正压力（法向反力）FN 成正比，即 Ff max= f s FN 此式称为静滑动摩擦定律，简称静摩擦定律，也称为库伦摩擦定律。 式中：f s 是量纲为1的比例常数，称为静摩擦因数。 表3—1 某些材料的静摩擦因数的约值 材料名称 钢与钢 钢与铸铁 砖与 混凝土 土与木材 土与 混凝土 皮革与铸铁 木材与木材 fs 值 0.1～0.3 0.3 0.76 0.3～0.65 0.3～0.4 0.3～0.5 0.4～0.6 摩擦因数的数值对工程的安全与经济有着极为密切的关系。对于一些重要的工程，必须通过具体测量与试验精确地测定静摩擦因数的值，作为设计计算的依据。 例如某大型水坝与基础之间的摩擦因数的数值经过反复测试后决定比原来确定的数值提高0.01，则为了维持该坝体滑动稳定所