11-1简谐运动的特征和规律绪论.ppt

11-1 简谐振动的特征和规律 * 第一讲 简谐振动的特征和规律 1-1 振动概述 1-2 简谐振动的特征和规律 动力学 运动学 能量 1-3 简谐振动问题和实例分析 1.振动特点：平衡位置；重复性 1-1 振动概述 电磁振动 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近周期性变化。 2.振动分类 简谐运动 复杂振动 合成 分解 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 复杂振动 = ? 简谐振动 1-2 简谐振动的特征与规律 ----线性回复力 F=0----平衡位置 1. 动力学特征 简谐振动微分方程 令 ω--角(圆)频率 2?秒内振动的次数 简谐振动定义之一（动力学观点） 简谐振动的另一种普遍定义 想一想: 竖直悬挂弹簧振子作简谐振动吗?与水平放置有何差别？周期为多少？ 如右图所示，系统是否作谐振动？若是，周期是多少？ 2.运动学特征 由系统性质决定（故称固有频率）。 ? 圆频率， 振幅（最大位移的绝对值），由初始条件决定。 由初始条件决定。 （重点！） 位相为 ? 称初位相。 ， 位相（决定振动状态的物理量）。 三要素： 其通解为： 简谐振动的运动学方程 常数 和 的确定 初始条件 ?在-?—?之间有两个解，但只有一个解符合要求 + x0或v0的正负来判断和取舍 位移： 3. 振动图线 思考： φ≠0的振动图线如何画？ φ=0 加速度： 2 4 6 8 10 12 14 t A x v a 设 速度： 位移： 位移、速度和加速度图线比较 4. 能量特征 无耗散保守力系统，机械能守恒 简谐振动微分方程 势 能 动 能 总 能 2 4 6 8 10 12 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 A x 求振幅的另一个方法 能量平均值 2 4 6 8 10 12 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 试一试： 1. 简谐振动问题类型： （1）证明为简谐振动，并求周期(或角频率） 方法一：所受合力是否满足F=-kx的形式。 方法二：位移与时间是否满足微分方程： 方法三：根据物体的运动是否满足方程： 1.3 简谐振动问题与实例分析 方法四： （2）写出振动方程（三要素） 根据初始条件确定积分常数A和 根据动力学方程确定角频率ω 通过动力学分析求频率 通过能量守恒方程求频率 根据下式求 运用旋转矢量求初位相 例1:单摆 切向力： :1)证明小角度摆动为简谐振动，并求周期。 2) 若将摆拉至最大角度 放手为计时起点，写出振动方程。 转动正向 2. 举例 （2） 振动方程 故应取初位相 哪一个是 的正确值？ 振动方程 注意：初角位移与初位相的不同 例2:复摆 令 * （ 点为质心） 转动正向 单摆 任一时刻自感电动势与 C 的两板间电势差相等。 例3:LC电磁振荡的振动方程 已知：M, m, h, k. 例4. （1）证明物从静止落下与板粘在一起后作简谐振动，并求周期。 （2）当物与板相碰时作为记时起点，写出振动方程。 解：（1）首先选一坐标系，原点放在受力平衡处。 h m M k L x o x F F p p 任意 处分析受力： 由 h m M k L x o x F F p p （2） 振动方程为 讨论：若 轴向上为正，写方程有那些变化？ x 取第3象限值 h m M k L x o x F F p p 例5* 劲度系数为k、原长为l、质量为m的均匀弹簧，一端固定，另一端系一质量为M 的物体，在光滑水平面内作直线运动。求解其运动。 解：坐标原点：O 位移为： 任意时刻： 弹簧元 ds 的质量： 速度为： 弹簧、物体的动能分别为： 系统弹性势能为 机械能守恒： 常数 常数