《基于自动倾斜控制（ATC）技术的新型概念车》3.docVIP

基于自动倾斜控制（ATC）技术的新型概念车设计报告 摘要：该系统通过对汽车转弯安全的分析，运用悬挂的自动倾斜控制（ATC）系统，改变汽车转弯时的倾斜度，利用地面对车辆的支持力在向心方向的分力，为车辆转弯提供向心力。经实际测试，该系统能够有效地控制车体倾斜，且响应速度快（响应时间低于0.1s），计算准确率高（出错率低于1%），不会出现晃动及摇摆。 关键词：倾斜控制、转弯安全、车体倾斜、悬挂 A new concept car based on Active Tilt Control(ATC) technology Abstract: The system turns on the motor vehicle safety analysis, the use of the automatic tilt control of flying (ATC) system, to change the tilt of the vehicle turning a corner, facing the vehicles using the supportive direction to the heart of the play, in order to provide the centripetal force of the turning vehicle. By actual test, the system can effectively control the body tilt, and fast response (response time of less than 0.1 seconds), the calculation of high accuracy (error rate of less than 1%), will not sway and swing. 引言 理论上说，自然界中的生物在高速转弯的时候都应该是主动倾斜的，无论是奔跑还是飞翔的动物，就连摩托车手高速转弯时人车也都要向转弯中心倾斜。普通汽车却是在被动倾斜，高速过弯的时候驾驶者最不舒适的感觉就是来自。（ATC）计算车速和转弯角度自动调整轮胎和车身的倾斜方向和角度（ATC）电控行驶平稳系统能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误汽车在过度转向（转弯太急）时会产生甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。过弯速度快轮胎抓地力应用ATC（Active?Tilt?Control自动倾斜控制技术），弯时速度越快，越大TVA?Gazelle。这概念车与传统汽车采用一样的四轮配置。搭配可以在弯道中进行倾斜的车身结构，使得车轮在弯道上始终保持同直线行驶时与地面接触的面积： ； (1) 式中：－为汽车的轴距,单位是米； -为汽车前轮的转向角,单位是度； -为汽车的转弯半径，单位是米； 因为汽车所受的合外力提供汽车转弯时的向心力，即有公式： ； (2) 式中：-为汽车转弯时的向心加速度； -为汽车转弯时的速度； 当汽车在水平路面上行驶时，车体受到的支持力与重力是一对平衡力，不对汽车的行驶状态造成影响，当汽车转弯时，通过控制车体倾斜，改变车底板对负重的支持力来提供转弯的向心力，转弯的向心力就等于支持力在水平方向上的分力,即。如图2所示： 图2 水平面上的受力分析 因为车体没有上下晃动的趋势，由此可知在竖直方向上的分力。又车体倾斜的角度是与的夹角。那么，根据三角关系可得公式： ； (3) 又因为 =m*; (4) =G=m*g; (5) 则有 tan=； (6) 那么 = ； (7) 其中可由上述公式求得： = 综合上式得到： = 当汽车在有一定倾角的路面上行驶时，路面对车体有支持力的作用，且支持力的方向与重力的方向不是在同一条直线上，此时支持力在水平方向上的分力就能提供汽车转弯时的一部分向心力，要通过车体的倾斜，改变支持力与水平方向的夹角来改变在水平方向上的分量，以提供转弯的向心力。